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[学位论文] 作者：栾楠,,
来源： 年份：2001
与一般的机器人运动控制不同,人类(或者其它生物)的运动是高度耦合的,并且极善于利用这些运动耦合完成运动能量的传递。同时,人类也很善于利用筋腱、关节的限制和弹性来实现...
[期刊论文] 作者：栾楠,,
来源：电机与控制学报 年份：2008
针对神经网络逆动力学模型用于前馈控制的网络泛化能力问题，通过对实际机器人的仿真实验，分析了前馈神经网络学习的机理，对神经网络训练过程中的数据采样环节进行了改进，提出了在......
[学位论文] 作者：栾楠,,
来源：华中农业大学 年份：2020
住区作为城市排水系统的起始点,也是人类活动的基本单元,纵观我国住区建设历程,高层高密度已经成为我国住区发展的必然趋势。因此本文以LID为理论基础,采取文献研究法、实地调研法、归纳演绎法、模型模拟法展开跨学科研究,从武汉高层高密度住区建设现状及存在的......
[会议论文] 作者：栾楠,
来源：全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 年份：1996
ｉｓｐＬＳＩ（ｉｎ－ｓｙｓｔｅｍ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）器件是一种新型在系统可编程逻辑器件。和以往的通用性逻辑器件相比具有很多优点和新的特点。在机器人交流伺服位置控制卡的设计过程中，由于引进了ｉｓｐＬＳＩ器件，使得该卡的体积大为......
[期刊论文] 作者：栾楠,,
来源：全国中学优秀作文选 年份：2000
清晨,海边。男孩捡起困在浅水洼里的鱼扔进海里。“水洼里有成百上千条鱼,你救不过来的。”旁观者说。“我知道。”“那你为什么还在扔?谁在乎呢?”“这条鱼在乎,”男孩一边...
[学位论文] 作者：栾楠楠,,
来源：天津大学 年份：2015
微结构光纤也被称为光子晶体光纤(当光纤中的孔周期排列时),由沿着整个光纤长度方向排列的空气孔组成,提供许多传统光纤不能提供的新功能。由于独特的几何结构,微结构光纤的...
[期刊论文] 作者：栾楠,陈建平,
来源：机器人 年份：1999
以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的ＲＶ减速器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式。本文主要介绍了上海市科委的新型驱动单元项目，包括研制背景，主要技术要......
[期刊论文] 作者：栾楠楠,,
来源：中国保健营养 年份：2020
目的:对小儿秋季腹泻患儿实施有针对性护理的效果评价.方法:选择2017年1月至2018年1月在我院治疗的80例患儿随即进行分组,患儿表现为腹泻与呕吐,将患儿分为两组,对照组与试验...
[学位论文] 作者：栾楠楠,
来源：新疆大学 年份：2011
利用泵浦-检测方法,在样品池条件下,研究了Cs(6D5/2)与H2反应碰撞传能过程。利用激光感应荧光（LIF）光谱技术,确定了CsH[X1Σ+（v,J）]振转能级上的布居分布,转动态分布与热统计分布基本一致。由速率方程分析,给出反应截面σ（v,J）。金属Cs置于五臂交叉热管炉中,炉温为480......
[期刊论文] 作者：董高云,栾楠,
来源：计算机自动测量与控制 年份：2000
详细分析了采用新型大规模在系统可编程集成芯片－ｉｓｐＬＳＩ１０１６设计高精度光电码盘１６位计数器的软硬件设计的全过程，并指出该设计与采用其它标准ＩＣ芯片设计计数器的优越性。......
[期刊论文] 作者：胡俊杰,栾楠,,
来源：机电一体化 年份：2017
针对一种大负载的SCARA机器人进行动力学性能仿真。采用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,使用MATLAB/Robotics工具箱进行运动学仿真,得到指定路径下机器人关节驱动函数,...
[期刊论文] 作者：于兆行,栾楠,,
来源：机电一体化 年份：2016
以固高科技有限公司计算机可编程自动化控制器(CPAC)为硬件平台,结合win CE的开放性和软PLC的实时性,C#高级语言和结构文本(ST)语言各自优点,开发出开放性和实时性的机器人控...
[期刊论文] 作者：柏健, 栾楠,
来源：机电一体化 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：,
来源：经济 年份：2016
技术、人才双缺失 有些媒体已经在预测机器人的爆发之年，面对这一话题，上海交通大学机器人研究所副教授栾楠并未表现出太多信心。...
[期刊论文] 作者：原焕林,栾楠,,
来源：机械与电子 年份：2013
针对TPR120码垛机器人的结构特点,运用朗格朗日功能平衡法进行动力学理论分析.利用Solidworks和ADAMS软件建立码垛机器人参数化的虚拟样机模型,进行动力学仿真.仿真结果表明,...
[期刊论文] 作者：任利林,栾楠,,
来源：机电一体化 年份：2006
文章综合考虑了运动控制实现的复杂性和精确性，采用一种基于机器人动态性能变化而实时调整模糊控制规则的复合自适应模糊控制方法，从而提高了机器人的自适应能力。实验结果显示......
[期刊论文] 作者：朱勇勇,栾楠,,
来源：机电一体化 年份：2007
基于工控机开发的运动控制器在满足教学机器人一般特点的同时，着重于其开放性的开发。其开放性可大致体现在软件系统和硬件系统两方面。软件系统方面，采用uC／OS-Ⅱ实时内核，并可......
[期刊论文] 作者：栾楠,明爱国,等,
来源：上海交通大学学报 年份：2002
提出了一种基于学习的动力学前馈方法，解决了欠驱动系统由于系统不完全可控造成的反馈控制失效，运动轨道难以实现的问题。在此基础上提出了学习－优化交替式最优运动轨道生成方法......
[期刊论文] 作者：刘承立,栾楠,,
来源：机械与电子 年份：2014
为了提高工业机器人的运动平稳性和快速性，保证机器人在走曲线时能够准确到达各示教点并且实现平滑过渡，提出一种基于关节空间样条的连续点位运动规划算法。以关节空间的单个轴......
[期刊论文] 作者：栾楠,明爱国,等,
来源：机器人 年份：2002
含有非驱动关节的机器人的运动控制比一般的机器人要困难得多。因为非驱动关节不能直接控制，系统属于非完全可控系统，一般的光滑反馈控制方法对这样的系统是无效的。本文提出了......
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