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[学位论文] 作者：栾倩倩,,
来源：天津理工大学 年份：2018
针对3-RRRU并联机器人的运动学误差建模、各误差源与精度的耦合关系以及误差自标定方法等进行了系统地研究。目前,关于3-RRRU并联机器人误差的研究资料较少,所以本文是针对机...
[学位论文] 作者：栾倩倩,,
来源：山东农业大学 年份：2018
黄瓜霜霉病是瓜类蔬菜生产中最具有毁灭性的世界性病害,造成了非常严重的损失,严重影响黄瓜的产量。因此,抗性基因的发掘和抗病机制的深入研究对黄瓜抗霜霉病的育种和生产实...
[期刊论文] 作者：栾倩倩,
来源：科学技术创新 年份：2020
阐述了焊条生产工艺的现状,总结了焊条偏心的因素,对焊条偏心在线检测与自动控制装置的发展过程及现状进行探究。...
[期刊论文] 作者：栾倩倩,
来源：神州 年份：2012
中国墓葬，作为人类的一种文化行为和现象，几乎是伴随着华夏文明诞生而延续至今的。中国墓葬，是伴随华夏文明诞生而同步发展的。中国墓葬的起源与发展，是随着当时人们对生命终结思......
[期刊论文] 作者：栾倩倩,
来源：黄河科技学院学报 年份：2021
为探讨钢板桩支护施工在道路基坑沟槽施工中的应用效果,结合海油大道实际情况,先分析了钢板桩支护施工的优势和劣势,接着分析了钢板桩支护技术在道路基坑沟槽施工中的具体应...
[学位论文] 作者：栾倩倩,
来源： 年份：2018
我国烟草的种植面积和产量均居世界首位,每年在烟田中产生近百万吨的废弃鲜烟叶。新鲜烟叶中含有叶绿素、蛋白质、烟碱、茄尼醇、香料等有效成分,具有较高的应用价值。这部分烟叶若能合理利用将带来巨大的经济效益和社会效益。为此本项目开发了一种综合利用新鲜......
[期刊论文] 作者：栾倩倩,,
来源：语文学刊 年份：2010
程度副词“很”与“怪”在与其他句法成分的组合功能和用法存在很多异同点。本文通过比较分析的方法,找出它们两者在使用中的细微差别,以便予以更好的区别对待。Degree adv...
[期刊论文] 作者：栾倩倩,
来源：工程机械与维修 年份：2021
城市高架桥梁对于城市的规划、发展有着决定性影响。为确保高架区间跨越既有规划市政道路工程的顺利完工,以某工程三站四高架区间为例,从工程特点出发,对重难点工程施工进行了分析,并分别提出了重难点工程施工解决方案,对具体的工艺进行了说明,为城市轨道交通高......
[期刊论文] 作者：栾倩倩,,
来源：现代养生（下半月版） 年份：2017
近些年关于农村空巢老人的养老问题已经有了比较系统的讨论与分析,而作为城市中退休职工中存在的空巢老人却没有引起社会与家庭的关注.本文以临沂城区退休职工作为研究对象,...
[期刊论文] 作者：栾倩倩,
来源：教育管理与艺术 年份：2014
音乐是甘泉，是人们的精神食粮。音乐能陶冶人们的情操，激发人们的想象力、创造力；音乐能丰富人们的精神生活，促进人们的身心健康；音乐在开启人类智慧中也起着不可估量的作用。本文从音乐的角度，阐述了音乐教育对人的全面发展起着重要的作用。教育是一种挖掘学生自身潜......
[学位论文] 作者：栾倩倩,
来源：西安外国语大学 年份：2023
微博本是一个供用户发布信息、交流互动的社交媒体平台,如今却渐趋娱乐化成为各大粉丝追星的主要工具之一。易烊千玺多次登上微博热搜榜、荣获微博各项榜单冠军,成为当之无愧的“流量明星”,背后是粉丝的力量在支撑前行。聚集在微博的粉丝个体是如何通过自我行......
[期刊论文] 作者：赵新华,栾倩倩,赵磊,刘凉,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响。仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001...
[期刊论文] 作者：赵磊,范梦然,赵新华,周海波,栾倩倩,,
来源：农业机械学报 年份：2017
为了实现柔性并联机器人的高速、高精度控制,基于Hensens＆Kostic理论,计入关节非线性摩擦力建立了Lagrange动力学误差模型,测试了补偿前后机器人的单点定位误差。基于机构最大...
[期刊论文] 作者：赵磊,闫照方,栾倩倩,赵新华,李彬,
来源：农业机械学报 年份：2021
并联机器人具有高速、高刚度和大负载等明显优势,被广泛应用到农业和工业领域,但多关节导致该类机器人控制精度不高.针对大空间运动3-RRRU并联机器人的运动学建模和误差标定方法展开了系统、深入研究.综合应用DH法和空间矢量法建立了机器人的运动学模型,在此基......
[期刊论文] 作者：狄胜强, 李豪, 栾倩倩, 王丽娜, 李强, 任仲海,,
来源：中国蔬菜 年份：2018
以大果刺黄瓜自交系CNS5和小果刺黄瓜自交系RNS4为亲本,构建P1、F1、P2、B1、B2和F26世代群体,利用主基因＋多基因混合遗传模型多世代联合分析法,对连续两季的黄瓜果刺大小的表...
[期刊论文] 作者：栾倩倩 陈亮 杨恒恒 常浩 张自强 李彦荣,
来源：安徽农业科学 年份：2021
摘要 为筛选适宜武威地区日光温室黄沙栽培的黄瓜品种，以引进的8个黄瓜品种为试材，当地 “天美1号”为对照，比较植株的生长性状、光合特性及果实产量性状等差异。结果表明，黄沙栽培下“翠玉”“津研4号”品种的生物学性状指标和光合指标显著高于对照，“DQB”和“DGQ2......
[期刊论文] 作者：陈亮,杨世梅,栾倩倩,严宗山,王翠丽,王致和,
来源：北方园艺 年份：2021
以\'甜查理\'和\'红颜\'2个设施主栽草莓品种为试材,采用黄沙起垄栽培模式,以传统土壤起垄栽培为对照,建立设施草莓黄沙基质水肥一体化技术体系,研究设施黄沙基质栽培对草莓植株生长、叶片光合特性及果实产量品质的影响,以期为设施土壤连年重茬种植、土传性病害......
[期刊论文] 作者：栾倩倩,蔺毅,常浩,宿翠翠,李文学,邱进栋,赵旭,
来源：食用菌 年份：2022
针对甘肃高原地区的自然地理、气候条件以及羊肚菌栽培过程面临的问题,在多年探索实践基础上,总结了高原地区利用日光温室高产栽培羊肚菌的技术,为羊肚菌人工栽培和推广提供参考.......
[期刊论文] 作者：王翠丽,王军强,陈亮,栾倩倩,李彦荣,赵旭,
来源：江苏农业科学 年份：2022
为了更好地研究不同耕作方式下绿洲区农田土壤团聚体中有机碳、微生物量碳、微生物量氮含量之间的关系，选择4种耕作方式（免耕、少耕、深松、秋翻）,对不同土层（0～20、20～40 cm）的土壤进行样品采集和分析，研究各粒级（粒径＞2.00 mm、＞1.00～2.00 mm、0.25～1.00 mm、＜0.25 mm）土壤团......
[期刊论文] 作者：刘安诺, 宫娟, 汪璐璐, 刘鸿雁, 邓雯睿, 栾倩倩, 王,
来源：中国护理管理 年份：2004
目的 :研究护理专业学生学业求助行为、孤独感与专业适应性间的相关性及学业求助行为在孤独感和专业适应性间的中介作用。方法 :选取全日制五年制护理专业840名本科生,采用UC...
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