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[学位论文] 作者：查君浩,
来源：天津大学 年份：2017
近年来，无人机以其体积小、机动性能强、可操纵性好等优点，被广泛应用于社会各个方面。在军事上，无人机可以对敌方目标执行侦察、打击等任务；能够携带网络设施增强战场上的通讯能......
[期刊论文] 作者：鲜斌,查君浩,,
来源：控制与决策 年份：
针对倾转式三旋翼无人飞行器姿态和高度系统存在未知扰动和模型参数不确定性的问题,提出一种连续的非线性自适应鲁棒控制方法.该方法基于浸入-不变集原理估计模型未知参数,采...
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