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[学位论文] 作者：柏海生,
来源：华中科技大学 年份：2020
抓取是机器人技术在现实生活中最为常见的表现手段,也是机器人操作中最具挑战性的任务之一,其对于解放人类双手、提高工业生产力具有重要意义。传统机器人抓取操作多在结构化环境下进行,需要事先获取被抓取物体三维模型并离线规划机械臂抓取轨迹,适用场景相对固......
[期刊论文] 作者：朱爱国,柏海生,,
来源：煤质技术 年份：2006
介绍了GPJ96加压过滤机的结构、技术参数及工作原理，以及在生产过程中影响加压过滤机应用效果的因素及采取的相应措施，对存在的问题提出改进建议。...
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