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[学位论文] 作者:林安辉,, 来源:厦门大学 年份:2017
本文对具有领航船的全驱动船舶编队和欠驱动船舶编队在纵向、横荡和艏摇三个自由度运动的控制问题展开了研究。借助级联系统分析与设计方法将编队控制问题转化为运动学系统的...
[期刊论文] 作者:林安辉,, 来源:中国西部科技 年份:2009
本文阐述了以PHP为程序语言,以POP3协议为研究对象,实现了POP3邮件服务端。文章详细探讨了POP3邮件服务端的认证、传输以及更新操作。软件采用面向对象、数据库等技术实现了系...
[学位论文] 作者:林安辉, 来源:厦门大学 年份:2007
在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。它已经广泛应用于制造业、交通、航空航天以及农业等部门,为人类文明进步做出了重大的贡献。在实际应用中,...
[期刊论文] 作者:林安辉,曾建平, 来源:厦门大学学报:自然科学版 年份:2019
为了研究多艘拖轮协助欠驱动大型船舶靠泊的控制,提出了一种采用拖轮编队来解决大型船舶靠泊问题的控制方法.在拖轮的水动力学模型中,将大型船舶对拖轮的反作用力视为未知输...
[期刊论文] 作者:林安辉,罗正选,, 来源:计算机与数字工程 年份:2007
研究了一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能。系统不仅状态矩阵带有参数不确定性,而且状态时滞矩阵也带有参数不确定性。根据李亚普诺夫稳定性理论,利用线性矩阵不等式和凸组......
[期刊论文] 作者:林安辉,蒋德松, 来源:集美大学学报:自然科学版 年份:2017
为了研究船舶在固定航速下横荡、横摇和艏摇三个自由度运动的舵鳍联合减摇与航向保持控制问题,通过状态空间的划分,将状态含有绝对值的系统转化成为不含绝对值的切换系统,利...
[期刊论文] 作者:林安辉,张霄力, 来源:华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议 年份:2008
研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题。该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性。研究的主要方法是利...
[期刊论文] 作者:林安辉,荀永生,史志强, 来源:中国新技术新产品 年份:2016
本文首先对酸洗磷化废水处理技术现状进行了描述,分析了废水的来源以及特点,并举例说明了废水处理工艺和设计,以及相关评价。...
[期刊论文] 作者:林安辉, 蒋德松, 曾建平,, 来源:自动化学报 年份:2018
研究了具有输入饱和且存在横荡运动的欠驱动船舶在水面上运动的编队控制问题.使用Leader-follower方法,将编队控制问题转化为镇定控制问题.给出了不同于Backstepping方法的编...
[期刊论文] 作者:林安辉,罗正选,张霄力,, 来源:厦门大学学报(自然科学版) 年份:2007
研究了一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒镇定问题.该系统在结构、输入通道都存在不确定性,而且还受到不满足匹配条件的外部扰动.首先利用完备性条件与李亚普诺夫函数方法,设...
[期刊论文] 作者:林安辉,蒋德松,曾建平, 来源:控制理论与应用 年份:2017
研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系...
[期刊论文] 作者:林安辉,张霄力,LINAn-hui,ZHANGXiao-li, 来源:黑龙江科技学院学报 年份:2008
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者:罗安飞, 管一泽, 林安辉,, 来源:中外企业家 年份:2004
伴随着我国现代化的不断推进,人们的生活水平的不断提高,环保逐渐成为人们重视的对象。其中减少氮氧化物的排放(NOX)的排放就是十分重要的一个方面。选择性催化还原(SCR)由于...
[期刊论文] 作者:管一泽, 罗安飞, 林安辉,, 来源:中外企业家 年份:2004
目前,随着社会科技的进步,很多行业的发展给环境带来不同程度的污染与危害,其中电镀行业是污染比较严重的一个点,它所排放的电镀废水中含有很多污染物,其中重金属污染较为严...
[期刊论文] 作者:常正林,安辉泉,龚飞,兰波,, 来源:计算机测量与控制 年份:2006
研制一套针对某型防空导弹地面发控装置的通用测试设备,用于部队防空导弹维修线,实现对防空导弹地面发控装置的自动化检测和诊断,达到降低维修成本.节约经费,提高部队维修效率和作......
[期刊论文] 作者:曾广淼,俞万能,王荣杰,林安辉,, 来源:控制理论与应用 年份:2021
目标识别中的重叠遮挡问题一直以来是研究的难点,船舶目标在狭窄水域发生相互遮挡的情况依然存在。本文提出了一种改进的马赛克数据增强方法,将训练图片拼接变换成三种不同的尺度,并按照不同比例输入网络进行训练,强化了检测算法对局部特征的学习能力,在保持测试速度......
[期刊论文] 作者:陈亮, 王梦莹, 邵丽, 刘晴, 林安辉, 来源:明日风尚 年份:2019
现代生活中,商业发展越来越离不开包装设计,好的包装设计是工艺与文化的高度融合。随着对优秀传统文化的传承,传统纹样在包装设计中的应用屡见不鲜。而青铜纹样作为其中的代表之一,本文将通过深入挖掘青铜纹样的文化内涵,结合当下包装设计的方向,探讨两者创造性......
[期刊论文] 作者:童伟猛,闫晓冉,张亚军,殷小军,张水生,林安辉, 来源:建筑机械化 年份:2021
超高空间钢结构+装配式叠合板结构施工中,传统支撑施工方法是搭设钢管支撑满堂架,此方法涉及高大模板及支撑架施工。针对传统支撑方法安全性差、造价高、工期长等问题,提出采用16#工字钢、100mm×100mm×5mm方钢、钢结构牛腿组合构成新型支撑体系,该体系拆除后......
[会议论文] 作者:司玉鹏,王荣杰,周文婷,张世奇,林安辉,曾广淼, 来源:海峡科技专家论坛暨海峡两岸航海技术与海洋工程研讨会论文集 年份:2021
提高混合能源系统技术是船舶绿色化的重要发展方向,混合能源系统的配置优化和能量管理对于提高船舶电力系统运行的可靠性、经济性以及能源的可持续性至关重要。针对此关键问题,本文开展了基于量子计算的船舶混合能源系统多目标配置方法和能量管理策略的研究。首......
[会议论文] 作者:龚文敬, 杨向东, 宋崇林, 安辉, 任叔阳, 魏雨, 蓝海, 来源: 年份:2004
目的探讨腹腔镜辅助经肛门NOTES结肠次全切除升直吻合术治疗慢传输型便秘(STC)的临床应用价值。方法总结分析自2013年2-11月间对8例慢传输型便秘患者进行了腹腔镜辅助经肛门N...
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