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[期刊论文] 作者：林孟豪,张蕾,李鹏飞,王晓华,
来源：西安工程大学学报 年份：2020
针对机器人机械臂运动轨迹复杂多变,较难规划设计的问题,提出一种将笛卡尔空间与关节空间规划方法相结合的3段式轨迹规划设计方案,即抓取起始段、抓取过渡段和最终抓取段。抓...
[期刊论文] 作者：林孟豪,张蕾,李鹏飞,王晓华,王文杰,
来源：西安交通大学学报 年份：2021
为了提高双连杆柔性关节机械臂系统的轨迹跟踪响应速度与轨迹跟踪精度,提出一种具有输出约束和误差补偿的双连杆柔性关节机械臂命令滤波反步控制策略(BLF-CFBC).首先,在反步控制设计中构造对数型障碍李雅普诺夫函数来替代常规的二次型李雅普诺夫函数,使得轨迹跟......
[期刊论文] 作者：聂欣欣,韩继媛,李美元,林孟豪,常锦才,王宏,
来源：应用数学进展 年份：2017
随着P2P网贷平台的不断兴起与发展,校园网贷平台也在全国高校中蓬勃发展,并受到了大学生这一特殊消费群体的热捧。本文研究了校园网贷风险分析及防范措施。本文根据“贝才网...
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