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[期刊论文] 作者：,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2000
柔性结构振动的独立模态 H∞ 控制 *林嗣廉 ,徐博侯(浙江大学力学系 ,浙江杭州 31 0 0 2 7)摘 要 :针对柔性结构振动的每一个控制模态独立进行鲁棒 H∞ 控制设计 ,同时考虑...
[学位论文] 作者：林嗣廉,
来源：浙江大学 年份：1998
随着空间技术的发展，大型柔性结构振动的主动控制受到国风外学者的日益关注，如何合理设计柔性结构降阶控制器，保证满足鲁棒性、稳定性、合理性能以及可靠性的要求，成为这一研究方......
[期刊论文] 作者：林嗣廉,孙涛,
来源：力学进展 年份：1997
综述了近年来柔性结构控制中的溢出问题的研究。首先详细分析溢出产生的机理及其影响，进而总结出影响溢出现象产生的主要因素，然后围绕这几个方面分类评述了溢出抑制的各种方法......
[期刊论文] 作者：孙涛,林嗣廉,
来源：力学学报 年份：1996
研究了如何将结构重频系统设计中的反馈控制律用到含有密频子结构的系统上去，主要解决了如何估计将重频系统控制律用到相应的密频系统对闭环系统的（指数）衰减律的影响，原系统的结......
[期刊论文] 作者：林嗣廉,徐博侯,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2001
针对柔性结构振动的每一个控制模态独立进行鲁棒 H∞ 控制设计 ,同时考虑模态干扰衰减与模态参数扰动的鲁棒性问题 ,这样有效地抑制了柔性结构的振动 ,而且对模态参数摄动具...
[期刊论文] 作者：林嗣廉,徐博侯,
来源：福州大学学报：自然科学版 年份：1997
研究单臂柔性机械手的Ｈ∞控制和溢出抑制问题。用Ｌａｇｒａｎｇｅ假设模态法对柔性臂进行建模，截断高阶模态构造柔性臂的降阶模型。基于这个降阶模型，应用Ｈ∞控制理论设计一鲁棒降阶控制器。这样......
[期刊论文] 作者：林嗣廉,林逸,徐博侯,
来源：振动工程学报 年份：1998
研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒Ｈ∞控制，折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器......
[期刊论文] 作者：孙涛,林嗣廉,徐博侯,
来源：力学学报 年份：1996
研究了如何将结构重频系统设计中的反馈控制律用到含有密频子结构的系统上去，主要解决了如何估计将重频系统控制律用到相应的密频系统对闭环系统的（指数）衰减律的影响，原系统的结......
[期刊论文] 作者：林嗣廉,林逸,徐博侯,
来源：福州大学学报(自然科学版) 年份：1997
研究单臂柔性机械手的Ｈ∞控制和溢出抑制问题．用Ｌａｇｒａｎｇｅ假设模态法对柔性臂进行建模，截断高阶模态构造柔性臂的降阶模型．基于这个降阶模型，应用Ｈ∞控制理论设计一鲁棒降阶控制器．这样设计的......
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