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[学位论文] 作者:杨圣慧,, 来源: 年份:2009
农业技术推广是科技成果转化的主要手段,是联系农业科技创新系统和农业科技接受系统的桥梁,与农业科研开发创新同样重要。基层农业技术推广体系是直接面向农民,为农民提供技...
[期刊论文] 作者:杨圣慧,, 来源:齐鲁师范学院学报 年份:2012
高校党外知识分子是高校统战工作的重要对象,是高校和谐校园建设和进一步提升高校实力的重要力量,做好高校知识分子统战工作对党的事业和高校发展具有重要意义。开创高校党外知......
[期刊论文] 作者:杨圣慧, 葛玉兰,, 来源:山东广播电视大学学报 年份:2018
大学文化是大学办学理念和大学精神的集中反映。进入新时代,利用新媒体资源平台加强大学文化建设,是高校增强核心竞争力,实现内涵发展,创建"双一流"高水平大学的重大战略任务...
[会议论文] 作者:杨圣慧;乐蒂;, 来源:第八届全国大学生创新创业年会 年份:2015
  将农药以喷雾的形式喷洒已经广泛用于农业中。然而,在农业生产中,描述雾滴空间分布依然是一个难题。现在关于喷灌农药的研究很多,但主要是针对雾滴沉积、喷雾控制和检测方法......
[期刊论文] 作者:杨圣慧 林庆, 来源:少年科普报(科教论坛) 年份:2020
摘要:随着新课程改革的深入,对初中数学教学提出了更高的要求。初中数学课堂教学要让学生进行深度学习,丰富其学习层次,提高课堂教学的有效性。因此,初中数学教师要大胆创新课堂教学模式,丰富教学手段,根据教材内容结合学生思维特征,采取科学合理的教学方法,构建以学生为......
[期刊论文] 作者:胡学俭,杨圣慧,陈健, 来源:山东省团校学报:青少年研究 年份:2008
针对新生群体中学生组织建设存在的常见问题,笔者通过混沌理论分析和新生学生组织现状分析,提出了通过引导、激励、约束、竞争等方式对如何在新生群体中建立组织健全、机制合...
[期刊论文] 作者:屈成忠,刘玥君,杨圣慧, 来源:广东电力 年份:2010
针对当前除冰方法的除冰效率、适用性无法满足输电线路对高效、适用除冰方式的需求,提出一种新的除导线覆冰的方法:假设在无外荷载时,覆冰与导线紧密结合,建立冰-线组合结构输......
[期刊论文] 作者:杨全刚,吴连军,杨圣慧,胡学俭, 来源:山东省团校学报:青少年研究 年份:2008
笔者通过对影响大学新生学习目标缺失、学习困难、生活环境不适应、心理不适应和管理方式不适应等六种因素的分析,提出了大学新生适应性教育应采取以下五种服务与引导措施:一...
[期刊论文] 作者:李志军,杨圣慧,史德帅,刘星星,郑永军,, 来源:智慧农业(中英文) 年份:2021
果树测产是果园管理的重要环节之一,为提升苹果果园原位测产的准确性,本研究提出一种包含改进型YOLOv5果实检测算法与产量拟合网络的产量测定方法。利用无人机及树莓派摄像头采集摘袋后不同着色时间的苹果果园原位图像,形成样本数据集;通过更换深度可分离卷积和......
[会议论文] 作者:郑永军,杨圣慧,曹兴伟,陈建,刘星星,谭彧, 来源:2016中国农业机械学会国际学术年会 年份:2016
  利用无人机喷施脱叶剂可以有效的降低地面喷雾机械入地作业对棉花的损伤。本文针对新疆地区棉花的疏植与密植两种种植模式,建立多旋翼无人机作业高度、作业速度对覆盖率及......
[期刊论文] 作者:万畅, 谭彧, 郑永军, 文伟松, 杨圣慧, 李宝胜,, 来源:农业机械学报 年份:2018
为了实现牛场勤密饲喂,饲草推送机器人自动充电系统采用上置对接式,由充电桩、机器人充电控制部分组成。充电桩包含蓄电池充电器、充电电路和充电电极等;机器人充电控制部分...
[期刊论文] 作者:陈炳太,郑永军,江世界,杨圣慧,吕昊暾,康峰, 来源:农业机械学报 年份:2020
在施药机械满足喷雾质量前提下,为降低果园施药综合成本,需要对果园施药机械资源消耗水平进行评估。本文选择典型地面风送喷雾机、单旋翼和六旋翼植保无人机进行果树施药试验...
[期刊论文] 作者:郑滋,杨圣慧,郑永军,刘星星,陈建,苏道毕力格, 来源:农业工程学报 年份:2020
多旋翼无人机的自主避障能力是安全作业的重要保证。该研究针对多旋翼无人机自主避障问题,提出了一种改进的双向RRT快速随机树航迹规划算法,结合最小化位移四阶导数的动力学...
[期刊论文] 作者:杨圣慧,郑永军,刘星星,张天罡,张小栓,徐丽明, 来源:光谱学与光谱分析 年份:2021
酿酒葡萄一般批量采收,采收期对其品质有较大影响。传统方法主要依靠对样本的酚、糖等各组分含量进行实验室理化指标检测,判定采收成熟度。如果对多个地块进行采摘前的连续监测,则批量大、成本高、采样与分析工作量繁重,且时效性差,难以保证果品的收获品质。以......
[期刊论文] 作者:江世界,马恒涛,杨圣慧,张超,苏道毕力格,郑永军,康峰, 来源:农业工程学报 年份:2021
针对风送喷雾装备不间断无差别喷施造成的过量用药和雾滴脱靶严重的问题,该研究设计一种果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统,随果树对象位置变化实时调整喷雾角度实现精准对靶。该系统采用激光雷达扫描获取作业范围内果树的点云数据,确定靶标区域,然后通过点云分......
[期刊论文] 作者:刘星星,张超,张浩,杨圣慧,江世界,郑永军,苏道毕力格,万畅, 来源:农业工程学报 年份:2021
为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)融合的树行识别与导航方法。研究采用履带式小型喷雾机为作业平台,通过低成本的单线激光雷达获取果园或树林环境点云数据,融合姿态传感......
[期刊论文] 作者:郭艳娇,杨圣慧,迟宇,吴聪明,许红岩,沈建忠,郑永军, 来源:农业工程学报 年份:2022
乳房炎是影响奶牛健康与牛奶品质的主要疾病之一,是健康养殖的监控重点,该研究提出了一种基于热红外图像的奶牛乳区温度分布测量与乳房炎识别方法.通过现场采集的健康与患病共189头荷斯坦奶牛挤奶前后的后乳区热红外图像样本,提出了左右后乳区自动识别方法,确定......
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