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[期刊论文] 作者：杜润乐,王永海,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2010
仿真技术在导弹武器系统控制算法设计中极其重要。不同于数字仿真、半实物仿真,提出一种前期半实物仿真技术,可以在非实物仿真的条件下,将模拟的弹载决策控制器接入仿真回路,...
[会议论文] 作者：杜润乐,王永海,
来源：2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会 年份：2012
小型空间飞行器可以通过上位机仿真验证其设计的合理性，此时建立空间飞行器的仿真模型是仿真的关键技术，直接决定着仿真验证结果的可靠性。本文介绍了小型空间飞行器仿真建......
[会议论文] 作者：方艺忠,刘向荣,杜润乐,
来源：第17届中国系统仿真技术及其应用学术年会(17th CCSSTA 2016) 年份：2016
采用卫星导航进行定位测量是目前精确较高的一种分布式平台站址测量方式。针对分布式群组构型高精度定位应用需求,根据分布式群组构型无源定位算法,构建了时差定位仿真模型,...
[期刊论文] 作者：吕红剑,王永海,杜润乐,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2009
主要研究了质心漂移对姿态稳定控制系统的影响。针对姿轨控发动机动力系统,建立了动力学和运动学模型,并利用该模型进行了理论分析和数学仿真。将理论计算结果与数学仿真结果...
[期刊论文] 作者：王永海,刘佳琪,张力,杜润乐,
来源：航天标准化 年份：2004
介绍基于小型一体化MEMS惯性组合单元的发展和应用情况,结合MEMS惯性组合导航解算软、硬件设计的特点,阐述MEMS导航系统的工作原理,分析空间飞行器使用MEMS进行导航的关键技...
[期刊论文] 作者：邹昕光,周荻,杜润乐,刘佳琪,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题,提出一种比例导引（PN）制导律多模型辨识滤波方法,对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模......
[期刊论文] 作者：邹昕光,周荻,杜润乐,刘佳琪,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对提高弹道导弹中段突防成功概率问题,提出了主动防御滑模自适应制导律。首先,推导出目标、拦截导弹和防御导弹的三维相对运动方程。其次,基于三角拦截制导策略,利用Lyapun...
[期刊论文] 作者：邹昕光,周荻,杜润乐,刘佳琪,,
来源：兵工学报 年份：2015
由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截,因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值.提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导...
[期刊论文] 作者：杜润乐,刘佳琪,王永海,孟刚,,
来源：航天控制 年份：2011
中制导是大气层外拦截器复合制导体系的关键技术之一，对消除主动段结束时的速度误差和构造有利的末制导初始条件有着重要意义。以机动能力需求最小为优化目标，本文提出了一种针......
[会议论文] 作者：王永海,牛振红,杜润乐,张力,
来源：第十七届全国半导体集成电路、硅材料学术会议 年份：2011
介绍了小型一体化ADIS16355(MEMS)惯性测量单元的原理、构成与应用，设计了一个基于ARM主控制器、ADIS16355数据采集、分析与显示的处理系统。测试表明，该ADIS16355(MEMS)微...
[期刊论文] 作者：杜润乐,刘佳琪,李志峰,牛振红,张力,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
为利用观测数据对执行追踪任务的非合作目标飞行器进行制导律识别,采用一种通用的隐式制导函数对制导行为进行统一描述,并且给出了一种采用时变制导系数的模型来逼进隐式制导...
[会议论文] 作者：杜润乐,刘佳琪,李志锋,牛振红,
来源：第17届中国系统仿真技术及其应用学术年会(17th CCSSTA 2016) 年份：2016
飞行器的远期飞行轨迹预测是根据飞行器当前的状态,对其未来一段时间内的飞行路线进行分析和预测.对于大气层外飞行的执行追踪任务并具有机动能力的飞行器,单纯通过动力学参...
[会议论文] 作者：李志峰,牛振红,杜润乐,薛峰,张力,刘佳琪,
来源：中国核学会2015年学术年会 年份：2015
本文就多核DSP的原理、性能进行了概述，对TI公司的TMS320C66X系列多核DSP的性能参数，硬件开发和应用进行了详细叙述，尤其是高速运算能力、并行多任务处理能力、丰富的资源等...
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