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[学位论文] 作者：杜汶娟,
来源：中国科学院大学 年份：2017
可变结构体机器人基于张拉整体结构设计，张拉整体结构起源于建筑学。由于张拉整体的体积质量比小，可变结构体机器人移动速度快、负载能力强;而其结构中的连续弹性拉索，使得机器......
[期刊论文] 作者：赵凯凯,常健,李斌,杜汶娟,
来源：高技术通讯 年份：2020
张拉整体机器人具有高的强度质量比、良好的减振性以及可变形能力,可以适应多种地形,且具有多种运动步态。为了实现机器人可以在多地形上运动,本文针对张拉机器人静态坡面展...
[会议论文] 作者：杜汶娟,吴成东,李斌,王明辉,
来源：第十届全国信息获取与处理学术会议 年份：2012
本文提出了一种基于全臂式热电阻电桥的月壤温度测量方法，相对于其他测温方法，热电阻电桥在测量温差方面更加精确，且更能适应月球的低温环境。文中具体分析了电桥测温的原理......
[期刊论文] 作者：杜汶娟,马书根,李斌,王明辉,平井慎一,,
来源：机械工程学报 年份：2016
可变结构体机器人是一种基于张拉整体结构设计的新型移动机器人,由刚度较大的压杆和弹性较大的拉索构成,利用自身形变产生滚动。然而由于缺乏必要的参数分析,目前其结构设计...
[期刊论文] 作者：杜汶娟,马书根,李斌,王明辉,平井慎一,,
来源：科学通报 年份：2013
常用于建筑学领域的张拉整体结构具有高强度-质量比、可变形能力强、且具有抗压抗震性的特点,将其应用于移动机器人设计,可制造轻量级、适应复杂地面环境的灾难救援机器人.此...
[期刊论文] 作者：王文杰,刘漫贤,杜汶娟,王健,邱太文,许敏超,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为解决飞机成型模具打磨后形成的表面波纹难以检测和分类的问题,研究了基于层次聚类算法的复杂曲面表面波纹检测技术。通过中值滤波和小波变换对表面波纹图像进行预处理,有效地消除了表面粗糙度和噪声的影响,采用图像灰度共生矩阵提取了表面波纹的能量、对比度......
[期刊论文] 作者：周良明, 刘漫贤, 马晨宇, 杜汶娟, 王健, 邱太文,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
飞机结构件的内腔结构复杂,打磨工艺难以控制,为提高打磨表面质量和打磨效率,设计了一种具备轴向/径向恒力控制的末端执行器,并搭建了自动打磨实验台。运用正交实验对磨具粒...
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