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[学位论文] 作者：杜昱阳,
来源：西安科技大学 年份：2016
在现有综采工作面实际情况下，由于远程控制中操作人员需要观测的参数多，依靠视频、设备状态参数等实施人工干预决策难度大，使得现有远程控制系统存在一定的安全隐患。本文利用虚......
[期刊论文] 作者：杜昱阳,
来源：无线互联科技 年份：2021
为了提高工业设备虚拟仿真与远程操控技术虚拟仿真精度以及远程操控效率,文章提出基于数据驱动分析工业设备虚拟仿真与远程操控技术,通过采集工业设备虚拟仿真数据,执行工业...
[期刊论文] 作者：杜昱阳,王川伟,樊红卫,,
来源：才智 年份：2020
信息化教学建设是很多高校“十三五”规划的重要建设内容之一,虚拟仿真实验教学是国家信息化教育战略的重要实践内容.机械专业作为工业4.0以及中国制造2025发展规划中的重要...
[期刊论文] 作者：张旭辉,张楷鑫,张超,杜昱阳,,
来源：西安科技大学学报 年份：2020
针对采煤机智能化截割时存在煤岩识别精度低、稳定性差等问题,提出一种基于高光谱成像技术的煤岩检测方案。使用8种不同类型的煤岩样本(训练集800块、预测集200块)进行分析,利用竞争性自适应重加权算法将光谱全波段降维至11个特征波长形成光谱特征向量;通过灰度......
[期刊论文] 作者：张旭辉,周颖,杨文娟,杜昱阳,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对煤矿井下综采工作面巡检机器人实时定位难题,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航位姿检测方法。通过研究微机电系统(MEMS)捷联惯导的姿态导航算法和地磁导航算法,以地磁信息获得实时航向角信息,利用卡尔曼滤波融合多源信息来抑制航向角的漂移,结合四......
[期刊论文] 作者：赵建勋, 杨文娟, 张旭辉, 杜昱阳, 张超,
来源：煤炭科学技术 年份：2021
为解决煤矿井下低照度、高粉尘环境中悬臂式掘进机机身位姿测量问题,提出一种以激光点和激光束为特征的悬臂式掘进机机身位姿视觉测量技术。利用单目视觉测量原理,采用基于门形三线的视觉测量模型,根据激光特性对利用防爆工业相机采集的巷道图像进行处理,通过Ho......
[期刊论文] 作者：张超, 张旭辉, 杜昱阳, 杨文娟, 张楷鑫,
来源：煤炭科学技术 年份：2021
煤矿井下巷道掘进过程中,高粉尘、低照度、背景复杂的工况环境导致掘进装备位姿检测困难,已经严重影响了巷道掘进的自动化、智能化进程,因此提出基于双目立体视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法。悬臂式掘进机是当前巷道掘进主要装备,其运动特点呈现出移动缓慢、摆......
[期刊论文] 作者：张旭辉,陈利,马宏伟,毛清华,杜昱阳,赵友军,,
来源：工矿自动化 年份：2016
针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设...
[期刊论文] 作者：张旭辉, 王妙云, 张雨萌, 杜昱阳, 马宏伟, 毛清华,,
来源：重型机械 年份：2004
虚拟现实技术有助于解决多维信息空间的数据处理问题,建立人、设备、环境有机融合的多维空间,实现复杂或危险作业环境下的工业设备顺利作业。本文提出了一种"虚实同步、数据...
[期刊论文] 作者：张旭辉,张雨萌,王妙云,杜昱阳,谢楠,鞠佳杉,
来源：工矿自动化 年份：2019
针对矿用设备现场维修知识和专业指导不足导致维修效率低、周期长,虚拟现实和增强现实技术实现平台一般为头戴式设备、手机等,设备的移动性很好,但用户只能依赖交互手柄、触...
[期刊论文] 作者：张旭辉,张楷鑫,张超,杨文娟,杜昱阳,谢楠,周创,
来源：机械科学与技术 年份：2021
当前巷道掘进过程中高粉尘、低照度等因素严重影响外参标定精度。针对以平行激光线为特征的悬臂式掘进机位姿检测系统外参标定难题，提出一种基于数字全站仪的系统外参标定方法，详细分析系统外参标定误差对测量系统的影响。通过建立视觉位姿测量系统中各模块之间的......
[期刊论文] 作者：张旭辉, 张雨萌, 王岩, 杜昱阳, 王妙云, 谢楠, 鞠佳,
来源：计算机集成制造系统 年份：2004
针对复杂机电设备故障维修指导知识获取不直观、专业维修指导不及时问题，提出一种数字孪生+MR的机电设备辅助维修指导方法，借助数字孪生（Digital Twin, DT）和混合现实（Mixed Reali...
[期刊论文] 作者：吴海雁,王天龙,张旭辉,毛清华,杜昱阳,高百战,马宏伟,
来源：工矿自动化 年份：2015
针对采煤机视频监控和二维平面监控等传统手段存在的图像不清晰、无法直观反映采煤机工作状态等问题,提出了一种基于Quest3D和PLC的采煤机远程监控系统。该系统由PLC、计算机...
[期刊论文] 作者：张旭辉,魏倩楠,王妙云,张雨萌,杜昱阳,吕欣媛,
来源：煤炭科学技术 年份：2020
为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大,无法真正脱离井下恶劣环境等问题,提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统,将虚...
[期刊论文] 作者：张旭辉,张超,王妙云,王岩,杜昱阳,毛清华,吕欣媛,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的“人—信息—物理系统”(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模型,提出数字孪生驱动的悬......
[期刊论文] 作者：王岩,张旭辉,曹现刚,赵友军,杨文娟,杜昱阳,石硕,
来源：煤炭学报 年份：2020
煤矿井下掘进工作面环境恶劣，巷道近程或地面远程智能控制决策依赖“人员-设备-巷道-环境”在数字空间与物理空间的交互协同。掘进工作面数字孪生体是实现数字掘进与物理掘进交互融合的重要手段。针对巷道近程或地面远程智能掘进场景的虚实交互控制需求，通过分析......
[期刊论文] 作者：张旭辉,张雨萌,王岩,杜昱阳,王妙云,谢楠,鞠佳杉,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
针对复杂机电设备故障维修指导知识获取不直观、专业维修不及时的问题,提出一种融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法,该方法借助数字孪生和混合现实技术,构建了数字孪生驱动的复杂机电设备维修指导总体模型和技术框架,研发了基于BIM-Unity3D-Holo......
[期刊论文] 作者：王妙云,张旭辉,马宏伟,杜昱阳,张雨萌,谢楠,魏倩楠,
来源：煤炭科学技术 年份：2021
针对煤矿综采工作面设备数量多、位置关系复杂,设备间碰撞检测手段匮乏,预警困难等问题,结合虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)、多传感器信息融合技术和包围盒碰撞检测技术,以虚拟环境开发平台为基础,提出一种综采工作面设备远程控制过程中综采工作面的虚拟射......
[期刊论文] 作者：张旭辉, 董润霖, 马宏伟, 杜昱阳, 毛清华, 王川伟, 薛旭,
来源：煤炭科学技术 年份：2017
...
[期刊论文] 作者：张超,张旭辉,毛清华,马宏伟,杜昱阳,陈晓晶,夏晶,谢兵,王,
来源：西安科技大学学报 年份：2020
针对煤矿井下巷道掘进过程中环境复杂多变,存在掘进效率低下、智能化程度不高等问题,论文提出了一种基于数字孪生技术的煤矿井下智能掘进机器人监控技术。在数字孪生体技术通...
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