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[学位论文] 作者：杜昱东,,
来源：中北大学 年份：2019
为了满足危险环境下的工作要求,极大可能地降低危险环境所带来的危害,本文提出了一种3-CUR并联机构的轮腿式机器人,用来进行危险环境下的探索。本文将3-CUR并联机构作为轮腿式机器人的腿部结构,这样的设计大大提升了轮腿式移动机器人的承载能力,可以适用于一些......
[期刊论文] 作者：丰玉玺,李清,杜昱东,张维朋,
来源：机械设计与制造 年份：2021
提出了一种基于3-CUR并联机构的轮腿式机器人,其具有轮式的移动速度快和腿式的越障能力强的优点,并具备并联机构的刚度大、承载能力强等优势.对3-CUR轮腿式机器人进行结构设计,且对3-CUR并联机构进行研究分析,得到其具有3-DOF(两转一移).通过运动空间需求量和最......
[期刊论文] 作者：李泽文, 邹彬, 赵廷, 杜昱东, 郭田田,,
来源：电力系统及其自动化学报 年份：2019
为提高同步时钟的稳定性与精确度,提出了一种基于偏最小二乘回归(PLSR)的高精度同步时钟产生方法。该方法首先将卫星时钟和晶振时钟偏差方程的非线性关系转化为拟线性关系,然...
[期刊论文] 作者：李泽文, 彭翰川, 谭木子, 杜昱东, 赵廷,,
来源：电力系统及其自动化学报 年份：2018
为避免变电站强电磁干扰对行波检测精度的影响,提出了一种空间磁场检测故障的新方法.根据输电线路附近的磁场能实时反映线路上电流变化的特征,利用自然边界元法分析三相输电...
[期刊论文] 作者：刘荣帅,李清,杜昱东,丰玉玺,张鹏,赵立婷,
来源：包装工程 年份：2019
目的我国传统的食品生产行业,以人工分拣为主,自动化程度低,需耗费大量的劳动力,设计一种3-CUR并联机器人,用于食品生产的快速分拣。方法运用螺旋理论分析了该机构的自由度数...
[期刊论文] 作者：白羽萍,王佳斌,刘恋,杜昱东,邓祥征,陈建成,,
来源：生态学报 年份：2021
土地利用变化将改变区域生态系统服务的稳定供给能力，进而对区域生态稳定和可持续发展构成威胁。中国西部地区快速城镇化背景下，扩张的经济发展需求对土地利用变化产生了重大影响。本文以丝绸之路经济带规划的重要节点城市张掖市为例，基于土地利用变化均衡分析（CGEL......
[期刊论文] 作者：李泽文, 肖仁平, 杜昱东, 任申, 唐平, 颜勋奇,,
来源：电力系统自动化 年份：2004
集中式光伏并网输电线路发生故障时,光伏侧的故障暂态过程与系统侧完全不同,导致传统工频量保护动作性能下降。为提高保护动作的可靠性,分析了集中式光伏并网输电线路光伏侧...
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