搜索筛选:
搜索耗时0.3966秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 68 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：杜敬利,,
来源：西安电子科技大学 年份：2006
随着超大口径天线与太空天线的发展，悬索结构得到了高度关注与广泛应用。新一代大射电望远镜结构就是一个典型代表，其中由6根悬索拖动馈源舱运动的索支撑系统以及能够实时调整......
[学位论文] 作者：杜敬利,
来源：西安电子科技大学 年份：2003
Stewart平台已在诸如机器人等很多领域获得广泛应用,该文将以在LT50m模型中应用的Stewart平台为例,研究其动力学特性.以Stewart平台为例,介绍了基于笛卡儿坐标的多刚体系统运...
[期刊论文] 作者：杜敬利,保宏,,
来源：振动工程学报 年份：2009
索牵引并联机器人中的柔索在做大范围运动的同时会伴随有低频振动。建立了此类柔索的动力学方程,得出柔索张力与索长之间的关系,在此基础上建立了索牵引并联机器人系统的较精确动力学模型。然后采用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪的PID控制器,同时引入虚拟采样技......
[期刊论文] 作者：秦东宾, 杜敬利,,
来源：振动与冲击 年份：2018
静电成形薄膜反射面天线是一种新型天线结构,其反射面形面精度是天线性能的重要指标,深入研究薄膜反射面成形中存在的误差因素并将其分类为原理误差和制作误差,制作误差主要...
[期刊论文] 作者：高长青, 杜敬利, 张腾,,
来源：机械工程师 年份：2018
针对已经存在的ROC准则、模态累加准则等模态选取方法进行了研究,针对这些方法在复杂、对称的空间大型桁架结构中无法有效地选取关键模态信息的问题进行了深入的探讨,并提出...
[期刊论文] 作者：杜敬利,保宏,陈光达,,
来源：振动与冲击 年份：2010
基于悬链线方程建立了大跨度悬索的索力与索端位移和索长之间的增量关系，同时推导出机器人末端执行器的位移偏差与悬索作用力增量之间的关系，据此构造出系统的动力学方程。采用......
[期刊论文] 作者：訾斌,朱真才,杜敬利,,
来源：振动与冲击 年份：2009
针对柔索驱动并联机器人的工作特点，研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法。通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非线性、参数不确定性以及受到外界干扰等系统特性的分析......
[期刊论文] 作者：訾斌,段宝岩,杜敬利,,
来源：机械工程学报 年份：2007
柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为驱动元件,并结合了并联机构和柔索驱动的优点。500m口径大射电望远镜(Five-hundred meter aperture spherical radio telescope,FAST...
[期刊论文] 作者：杜敬利,保宏,段宝岩,
来源：固体力学学报 年份：2009
结合大射电望远镜中索网主动反射面实例给出了一种基于最小二乘优化模型求解索网结构初始平衡状态的方法．该模型以悬索长度和节点外力载荷为设计变量，在一定的约束条件下追求索......
[期刊论文] 作者：杜敬利,段宝岩,保宏,,
来源：计算力学学报 年份：2010
研究了一种大跨度但运动缓慢的索牵引并联机器人的位置正解问题,此时可认为系统处于静平衡状态,但必须考虑柔索垂度的影响。索牵引并联机器人的静态平衡位置的正解就是确定机...
[期刊论文] 作者：訾斌,段宝岩,杜敬利,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
根据悬链线解析表达式推导出柔索两端固定时索端拉力与索长之间的关系，用于求解特定长度的驱动柔索对处于某一位姿的馈源舱作用力，在此基础上应用Newton-Euler法建立了超大型射...
[期刊论文] 作者：杜敬利,保宏,崔传贞,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2011
结合索网主动反射面结构,采用优化方法研究了考虑自重影响时索网面在调整索牵引下的初始平衡状态.该方法以索段长度为设计变量,以索网节点的不平衡力最小为优化目标,并针对调...
[期刊论文] 作者：张逸群,杨东武,杜敬利,,
来源：宇航学报 年份：2011
提出了周边桁架可展天线展开过程的一种轨迹设计方法。通过优化方法选择贝塞尔曲线作为驱动索的输入运动轨迹,保证了展开角加速度的连续性并有效降低其峰值,从而达到了减小天...
[期刊论文] 作者：訾斌,杜敬利,段宝岩,,
来源：中国机械工程 年份：2006
根据悬索精确的悬链线解析表达式推导出两端固定时悬索初始长度与拉力之间的关系，从而能够精确而高效地获得悬索对两端节点的拉力，在此基础上应用Newton—Euler法建立了舱索系...
[期刊论文] 作者：陈贵敏,杜敬利,韩琪,
来源：程序员 年份：2004
本书不同于一般游戏设计编程类的“技术型”书籍，而是一本涉及游戏设计技术、开发和产业方方面面问题的著作。本书详细讲解游戏设计的基本知识，以及对于如多人在线游戏和移动电......
[期刊论文] 作者：杨东武,杜敬利,李团结,,
来源：中国机械工程 年份：2010
提出了一种周边桁架式索网天线型面的快速调整方法。以最大误差节点及结构基频为判定条件，首先给出最佳待调整索段的确定方法，在此基础上，以最佳待调整索段的调整量为设计变量，型......
[期刊论文] 作者：保宏,杜敬利,段宝岩,
来源：机械工程学报 年份：2006
针对大射电望远镜（LT）悬索支撑系统特殊的结构形式,对6索组成的馈源支撑系统的静刚度进行分析.首先,对舱索系统静平衡方程沿馈源舱运动方向上求导,同时考虑到悬索刚度随其应力......
[期刊论文] 作者：杜敬利,保宏,段宝岩,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为考虑柔索垂度影响采用抛物线方程来描述大跨度柔索的构形,推导出索端张力与索端位移和索长变化之间的关系。基于柔索力学方程建立索牵引机器人的动力学模型,模型中作用在末...
[期刊论文] 作者：杜敬利,段学超,保宏,
来源：机械工程学报 年份：2010
大射电望远镜的索支撑系统由于工作空间巨大,刚度分析时必须考虑柔索垂度的影响。为此,基于弹性悬链线方程推导出柔索的索端张力与索长之间的关系,建立索支撑系统的静力学模...
[期刊论文] 作者：杜敬利,保宏,崔传贞,,
来源：工程力学 年份：2011
现有索牵引并联机器人研究中,由于柔索长度较短大多将其处理成仅能受拉的直线索单元,没有考虑柔索垂度的影响,刚度分析过程与刚性支腿并联机器人相同。为考虑垂度影响,该文采...
相关搜索：
