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[学位论文] 作者：杜仁慧,
来源：南京理工大学 年份：2013
近年来，随着电力电子、计算机和微电子等技术的进步，永磁同步电机(PermanentMagnet Synchronous Motor, PMSM)逐步地应用在跟踪各种机动目标的高性能武器装备伺服系统中。由于...
[期刊论文] 作者：朱瑞杰,陶春荣,杜仁慧,张伟,
来源：微电机 年份：2019
为了研究模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器控制方法的动态特性,建立了线性化的系统小信号模型,并利用劳斯稳定判据证明了该模型的动态稳定性。结合稳态误差分析方法提...
[期刊论文] 作者：陈威, 吴益飞, 杜仁慧, 吴晓蓓,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
本文针对双电机同步驱动伺服系统中执行器失效会导致系统性能下降甚至失稳的情况,提出了一种基于自适应滑模的故障诊断和容错控制策略.该方法通过设计各电机转速的自适应滑模...
[期刊论文] 作者：杜仁慧,陶春荣,张伟,施永柱,,
来源：雷达与对抗 年份：2017
针对祠服系统中电机转速测量环节存在量化误差等噪声的问题,设计了3 种无限冲激 响应（ IIR）数字滤波器.根据电机转速数据的特点给出了3 种低通数字滤波器的设计方法,并 通过仿...
[期刊论文] 作者：陈威,吴益飞,杜仁慧,吴晓蓓,
来源：信息与控制 年份：2013
针对驱动变惯量负载的双电机同步驱动伺服系统中存在的电机特性不一致、系统参数变化、负载转矩扰动以及未建模动态等情况,同时考虑了机械柔性,在反推控制的基础上引入动态面...
[期刊论文] 作者：陈威,吴益飞,杜仁慧,吴晓蓓,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态的情况,利用带遗忘因子的递推最小二乘算法(FRLS)在线辨识系统时变参数,通...
[期刊论文] 作者：杜仁慧, 秦雅, 陶春荣, 游新望,,
来源：雷达与对抗 年份：2019
为了实现对交流永磁同步电机的高性能控制,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的全数字交流伺服驱动器。主要介绍了该驱动器的基本原理、伺服控制单元的...
[期刊论文] 作者：杜仁慧, 吴益飞, 陈威, 陈庆伟,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统...
[期刊论文] 作者：杜仁慧,吴益飞,陈威,陈庆伟,,
来源：信息与控制 年份：2013
针对具有参数和负载转矩不确定性以及其它不确定项的永磁同步电机(PMSM)伺服系统,利用非线性反步法设计了自适应鲁棒控制器.在系统模型中考虑了包含建模误差和外界干扰的其它...
[期刊论文] 作者：彭志文,陶春荣,陈威,杜仁慧,
来源：机床与液压 年份：2018
针对Delta并联机械手对目标物体的拾放任务,基于MATLAB图像处理技术获取目标物体的中心坐标,并在直角坐标空间中进行机械手的五次多项式轨迹规划,得到末端运动平台的运动轨迹...
[期刊论文] 作者：杜仁慧,吴益飞,陈威,陈庆伟,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题,建立了考虑动态LuGre摩擦的伺服系统数学模型,在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器,用自适应...
[期刊论文] 作者：朱永昌,丛玉英,钟传新,杜仁慧,
来源：寄生虫学与寄生虫病杂志 年份：1986
1983年我们用酚嘧啶和噻嘧啶混合片(简称双色片,每片含酚嘧啶100mg和噻嘧啶150mg),在连云港铁路小学观察驱除鞭虫效果,并与单剂酚嘧啶疗效进行比较。In 1983, we used the...
[期刊论文] 作者：杜仁慧, 陶春荣, 张伟, 张杰, 孙晋先,,
来源：电机与控制学报 年份：2017
针对伺服系统中普遍存在的机械谐振问题,建立了系统的状态方程模型。将与机械谐振密切相关的系统参数设为不确定变量,采用自适应模糊逻辑系统在线估计包含这些参数的非线性环...
[期刊论文] 作者：王志宏,吴益飞,杜仁慧,郭健,陈庆伟,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
为满足多电机伺服系统调试及各类运行状态数据实时监控的要求,设计了一种基于CAN总线的多电机伺服系统监控终端.介绍了多电机伺服系统总体组成结构,采用PC/104嵌入式计算机和...
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