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[期刊论文] 作者：,
来源：山东电力高等专科学校学报 年份：1998
1998年6月9日,电力系特邀山东矿院机器人研究中心的李贻斌教授来我系作了题为“当代机器人的现状及发展方向”的报告。 李教授是国家“863机器人研究项目”主持人之一,...
[期刊论文] 作者：李贻斌,,
来源：科技创新导报 年份：2015
随着改革的不断深入,管理工作繁重,管理难度加大、管理任务求巨是当前电网集体企业面临的主要问題,因此电円集体企业的改革刻不容缓。这就要求电网集体企业认清当前面临的形...
[期刊论文] 作者：李贻斌,
来源：山东交通学院学报 年份：2002
通过介绍机器人的诞生、发展过程以及未来发展趋势,讨论了现代科技革命与机器人的相互影响,并进一步说明了机器人与科学技术革命有着密切的关系,符合科技革命关于生产实践需...
[学位论文] 作者：李贻斌,,
来源：天津大学 年份：2008
智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)可以显著提高运输效率,降低运输成本,减少能耗与排放,增强车辆运行安全性能,是未来交通运输方式的发展方向。智能车辆(Intel...
[期刊论文] 作者：李贻斌,
来源：计算技术与自动化 年份：1996
本文利用神经元的学习功能构在了参数自学习ＰＩＤ控制器，并给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法，实现了ＰＩＤ参数在线自学习．这种控制结构简单，可靠性高，适时性好，仿真结构表明，它具有较强......
[期刊论文] 作者：李贻斌,
来源：中国管理信息化 年份：2015
[摘 要]本文结合电网集体企业的实际情况，认真分析了当前电网集体企业用工现状及存在的问题，然后对电网集体企业的用工规范管理提出相应对策。 [关键词]电网集体企业；用工规范管理；劳务派遣；劳动合同 doi：10.3969/j.issn.1673 - 0194.2015.04.085 [中图分类......
[期刊论文] 作者：李贻斌,,
来源：山东矿业学院学报 年份：1991
本文根据模糊控制和常规PID控制的各自的特点,将这两种算法有机地结合在一起,相互取长补短,构成一种新型自适应控制器,并用单片微机组成。它具有在线修正PID参数的能力,使此...
[期刊论文] 作者：王海燕,李贻斌,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2014
针对双足机器人上、下楼梯时的稳定行走问题,结合机器人动态上、下楼梯的约束条件,规划双足机器人动态上、下楼梯的步态,并提出了相应的稳定性控制策略。其中,机器人侧向平面...
[期刊论文] 作者：李贻斌,刘明,
来源：系统工程与电子技术 年份：1999
采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。......
[期刊论文] 作者：马淼,李贻斌,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2017
首先,构造出能获得更丰富人体行为信息的四级图像序列结构,并分别用卷积神经网络进行处理,从而得到包含表观、运动、前景和背景信息的特征。然后,提出了一种对视频中行为进行分解的方法,将完整行为分解为由粗略到细致的子行为,从而得到更细致的人体行为描述,获......
[期刊论文] 作者：李贻斌,徐国华,
来源：山东矿业学院学报 年份：1996
介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用这调和上方法所设计的系统不但跟踪......
[期刊论文] 作者：李贻斌,范永,
来源：微型机与应用 年份：1997
一种实用的微机控制系统硬件故障诊断措施。...
[期刊论文] 作者：李贻斌,李彩虹,
来源：山东矿业学院学报 年份：1999
在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用ＡＮＮ方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障......
[期刊论文] 作者：李贻斌,苏学成,
来源：山东矿业学院学报 年份：1996
电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断，冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有很高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆......
[期刊论文] 作者：徐国华,李贻斌,
来源：山东矿业学院学报 年份：1996
介绍了喷浆机器人每个关节的电液位置伺服系统的单片微机闭环控制，较详细地讨论了系统的数学模型及其具体设计与实现方法。...
[期刊论文] 作者：孔惠,李贻斌,
来源：山东矿业学院学报 年份：1997
在微机应用系统中，程序失控是经常遇到的问题。本文介绍了几种防止程序失控的方法和措施，应用这几种措施，可以有效地提高系统运行的可靠性，使系统具有程序失控自恢复能力。......
[期刊论文] 作者：徐国华,李贻斌,
来源：山东矿业学院学报 年份：1994
根据有关文献，详细介绍了一种求解复杂控制系统传递函数的新方法－“环路法”，并通过一个实例进行验证，结果表明，本方法公式简便，灵活，易掌握，且计算简捷，求解准确性高、速度快。......
[期刊论文] 作者：李贻斌,孔蕙,
来源：工业控制计算机 年份：1997
本文介绍了一种分布式工控网的设计方法，在设计中网络技术和冗余技术，实现了监控系统的高可靠性。...
[期刊论文] 作者：李贻斌,苏学成,
来源：工业控制计算机 年份：1992
本文讨论了BITBUS集散型系统的组成方式,并用它研制了橡胶厂外胎硫化车间集散控制系统。此系统具有硫化控制、车间一级生产管理和工况监视控制功能,运行结果令人非常满意。...
[期刊论文] 作者：李贻斌,刘明,
来源：微计算机信息 年份：1997
在本文中采用容错技术、数据安全比较技术为双计算机容错系统设计了一个仲裁器，此仲裁器具有运行可靠、准确性高的特点。...
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