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[学位论文] 作者：李端玲,
来源：北京航空航天大学 年份：2003
该文对变胞机构提出的意义及研究现状作了介绍,提出了它的分类及与可展式机构等其他机构的关系,并给出了一些实例,指出了其今后的研究方向和广阔的应用前景.变胞机构往往具有...
[期刊论文] 作者：李端玲,
来源：成长·读写月刊 年份：2018
【摘 要】学前教育教学课程是基础教育的重要组成，我国目前为之没有把学前教育教学融入进系统教育教学模式中，为此，学前教育的建设比较不成熟，也相继出现很多不科学教育的现象，相关的部门已经重视起来相关的学前教育。当下众多的民办幼儿园出现了的很多的地方特色以......
[期刊论文] 作者：李端玲,刘瑞雪,,
来源：新型工业化 年份：2013
变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生教授与Ree Jones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。它是一种新型机构，具有构态变化和自动组合等特点，还具有高度展...
[期刊论文] 作者：张振华,李端玲,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2009
蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的...
[期刊论文] 作者：黄溪,李端玲,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2010
指出单色拓扑图和邻接矩阵只能表示单铰机构,无法表示复铰机构的缺点,利用约束图和广义关联矩阵进行了复铰变胞机构的结构表示,并用基于广义关联矩阵运算的变胞机构结构分析...
[期刊论文] 作者：徐刚,李端玲,,
来源：石油和化工设备 年份：2008
介绍了Pro/ENGINEER软件的特点、功能及在干式真空泵新产品开发中的应用。...
[期刊论文] 作者：李端玲,徐刚,,
来源：科技信息（学术版） 年份：2008
对某型真空泵进行了虚拟装配仿真研究.应用Pro/ENGINEER装配仿真技术,实现了装配零件位置和运动变换;利用Pro//TOOLKIT开发技术,通过人机交互界面,实现了真空泵装配建模和动...
[期刊论文] 作者：张忠海,李端玲,,
来源：陕西科技大学学报(自然科学版) 年份：2009
在变胞机构和传统机构的结构综合中,识别同构运动链是要解决的主要问题之一.针对此问题提出了一种基于广义关联矩阵的机构运动链同构的判定方法,给出了该方法详细的判定规则...
[期刊论文] 作者：廖启征,李端玲,
来源：机械工程学报 年份：2005
放大尺是由单个平行四边形机构组成的,它可以对两点间的距离进行按比例的放大或缩小,但是不能对平面上的几个点间的距离同时进行放大或缩小,如果将多个平行四边形按照一定的...
[期刊论文] 作者：陈贵敏,李端玲,,
来源：机械工程学报 年份：2010
柔顺机构是一类借助其柔性元素自身的弹性变形来传递运动、力或能量的装置。由于引入了柔性元素,柔顺机构中构件和运动副常常无法严格区分,导致其自由度概念有别于刚体机构的...
[期刊论文] 作者：张忠海, 李端玲,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2015
提出了串联机构运动分析的Denavit-Hartenberg(D-H)四元数变换方法.给出了点的映射的四元数描述方法和相邻连杆间变换的D-H四元数变换方法,建立了D-H四元数变换的矩阵演算方...
[期刊论文] 作者：王志远,李端玲,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2010
平面形状可变刚体机构是基于给出的运动轨迹,即设计轮廓,通过对刚体运动链的综合,实现对设计轮廓的精确匹配,其关键在于对设计轮廓的分段。对机构运动链的综合过程予以研究,...
[期刊论文] 作者：张忠海, 李端玲,,
来源：北京理工大学学报 年份：2014
研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法.基于含有未知参数的5维共形空间的点表示,提出了位置正解分析的共形几何代数建...
[期刊论文] 作者：李达,李端玲,孟偲,,
来源：陕西科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
以A*算法为基础,在静态地图上初步规划出楼宇环境中移动机器人的全局路径,然后基于可视图法思想,采用无障碍拉直法(NOD)和拐点采集法(INC)的优化方法对路径进行了优化.以优化后路径的拐点作为局部规划目标点,再结合超声和红外传感器提供的信息,提出了一种以目标......
[期刊论文] 作者：张忠海,李端玲,
来源：农业机械学报 年份：2015
提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描述动平台的姿态,给出了动平台上任意一点在定...
[期刊论文] 作者：张忠海,李端玲,,
来源：农业机械学报 年份：2014
普通四元数方法在串联机构运动学反解时存在方程数量不足和求解困难的问题,为了解决这些问题并建立新的串联机构运动学反解方法,提出串联机构运动学反解的D-H四元数方法。首...
[期刊论文] 作者：廖启征,李端玲,,
来源：机械工程学报 年份：2008
针对采用剪刀机构作为基本单元构造平面图形放缩机构时至少需要上下两层互相铰接的构件的缺点，提出一种只由刚性杆件和柔性铰链组成平面放缩机构的方法，可以避免十字交叉的铰接......
[期刊论文] 作者：张问采,李端玲,
来源：科学技术与工程 年份：2021
基于国家知识产权局专利检索平台与中国专利全文平台,利用组合赋权-关联网络模型设计一种专利挖掘分析技术路径,通过构建专利数据库对打包机械技术相关专利进行量化研究。结果表明,中国打包机械技术发展历经五个阶段,目前处于技术再发展阶段且逐步受到关注。产......
[期刊论文] 作者：张忠海,李端玲,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2013
为了对变胞机构的构态进行分析,提出了变胞机构结构变换的位移子群描述方法.给出了相邻和非相邻构件合并变胞的位移子群表示和计算方法以及变胞变换的位移子群矩阵表示和计算...
[期刊论文] 作者：李阳飞 李端玲,
来源：教育科学博览 年份：2012
摘要：本文针对放缩机构不能重复利用的缺点，进行了放缩机构的模块化设计，即通过基本模块单元之间不同的组合，得到所需的平面或空間放缩机构。提出了模块新的组合方法，如线型，环型、树型以及混合型组合，并将模块化的方法应用到放缩机构的设计中。......
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