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[期刊论文] 作者：潘海鸿,王耀玮,徐大斌,李睿亮,陈琳,,
来源：光学精密工程 年份：2021
为解决在线结构光测量系统中因缺少特制靶标而无法高精度标定线结构光平面的问题,基于立体视觉原理及线结构光测量系统提出了一种使用非特制靶标的线结构光平面标定方法。该方法采用非特制靶标,将靶标放置于线结构光平面上,利用视差法获取线结构光投影在靶标上......
[期刊论文] 作者：潘海鸿, 尹华壬, 梁旭斌, 李睿亮, 夏凯, 陈琳,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
为解决弧焊机器人每进行一次焊枪姿态调整均需要重新示教增加编程时间致使工作效率低的难题,提出一种可调整焊枪工作角与行走角的直线摆弧路径算法,以实现一次示教后便可进行...
[期刊论文] 作者：潘海鸿,李睿亮,刘冠良,王耀玮,陈琳,梁旭斌,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
厚板结构件的焊接存在示教繁琐且效率低的问题,为解决该问题提出基于激光视觉系统的多层多道路径规划.首先,利用激光视觉系统获得焊接工件的图像并得到其在基坐标系下特征信息.其次,建立焊缝特征点投影模型,将特征信息投影到焊缝横截面,得到焊缝模型参考点信息;......
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