搜索筛选:
搜索耗时0.8926秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 59 篇相符的论文内容
类      型:
[期刊论文] 作者:李枚毅, 来源:湘潭师范学院学报(社会科学版) 年份:1999
主要是扩充标准遗传算法中的遗传操作 ,进行自主式机器人的路径规划。由仿真结果表明 ,在进行自主式机器人的路径规划中 ,该方案优于传统的方法 ,既能获得次优的路径 ,还具有...
[学位论文] 作者:李枚毅,, 来源:中南大学 年份:2005
移动机器人技术在空间探测、国防、工业、农业、医学及社会服务业等领域显示了越来越广泛的应用前景,已成为国内外移动机器人学术界研究的热点。本文针对大范围环境、变化环...
[期刊论文] 作者:李枚毅,, 来源:湘潭大学自然科学学报 年份:2007
由于基于进化算法的移动机器人并发定位与建图问题本质上具有多目标特性,因此将该问题转化成为多目标优化问题进行处理.为了有效地提高基于多目标进化算法的移动机器人并发定位与建图方法的效率,提出了结合免疫机制的局部搜索方法.为此,构造了称之为关键点栅格......
[期刊论文] 作者:李枚毅, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2006
寻求多解具有实际背景和广泛应用价值,同时也是非常复杂的问题.多解与多样性之间有内在关联性,运用免疫机制的多样性特征求解多解问题时,有其独特的优点.如何有效地发挥免疫机制在......
[期刊论文] 作者:李枚毅, 来源:湘潭师范学院学报(社会科学版) 年份:1998
探讨了用C/C++语言编程进行数值计算时微机上可用的双精度double型数据的问题,总结出最多个数为68000个,最佳个数为65000个。这给使用微机的数学工作者和工程技术人员进行C/C++编...
[学位论文] 作者:李枚毅, 来源:西南师范大学 西南大学 年份:1991
[会议论文] 作者:李枚毅;, 来源:第26届中国控制会议 年份:2007
由于运用进化算法求解移动机器人并发定位与建图问题时,需要处理多目标,因此将该问题作为多目标优化问题进行处理.为了有效地提高基于多目标进化算法的移动机器人并发定位与...
[会议论文] 作者:李枚毅, 来源:中国自动化学会第十三届青年学术年会 年份:1998
该文探讨了用C/C++语言编程进行数值计算时访问二维数组常用方法的效率,并对大数据量的二组数组提出了一种用far指针代替huge的方法,给使用微机的数学工作者和工程技术人员进行C/C++编程提供了参......
[期刊论文] 作者:凌权,李枚毅,, 来源:计算机工程 年份:2015
无线Mesh网络是下一代无线网络的关键技术,其骨干网络的拓扑结构是实现网络连接和网络覆盖率的决定性因素。针对无线Mesh网络骨干网络的部署优化问题,在满足用户带宽需求和网...
[期刊论文] 作者:周翔,李枚毅, 来源:小型微型计算机系统 年份:1999
本文针对电力负荷预报系统中传统方法在普适性方面的不足,提出了一种基于多分辨率遗传算法的神经网络方法,并将其应用在短期电力负荷预报系统中,运行结果表明,该预报方法具有预报......
[会议论文] 作者:李枚毅,吴琼, 来源:中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份:2007
本研究对构造的一类融合了免疫接种和克隆选择机制的进化算法──免疫克隆进化算法,进行了较全面的全局收敛性等方面研究。介绍所设计的算法后,分析了这类算法的显式并行搜索...
[期刊论文] 作者:蔡自兴,李枚毅, 来源:控制与决策 年份:2004
较全面地介绍和分析了第4种机器学习框架的多示例学习(MIL).首先通过数学表达式对多示例学习进行描述,概括了其主要性质;然后总结了目前主要的求解多示例学习问题的算法,剖析...
[期刊论文] 作者:李枚毅,蔡自兴,, 来源:Journal of Central South University of Technology(English Ed 年份:2006
有领域知识的有免疫力的进化算法被介绍解决同时的本地化的问题并且在未知环境为一个活动机器人印射。在没有数据协会的问题的平行的线片断的特征被用来构造一个种痘操作符的...
[期刊论文] 作者:李枚毅,蔡自兴, 来源:计算机工程与应用 年份:2005
针对变化和部分未知环境下的移动机器人导航,将示例学习和生命科学中的免疫原理、进化算法相结合。将去进化过程中的经验(性能好的个体)通过示例表达,提出了一种结合示例学习的......
[期刊论文] 作者:李枚毅,蔡自兴, 来源:机器人 年份:2000
本文对进化编程中的变异概率进行改进,提高了进化计算的速度,并运用于机器人路径规划,得到次优路径和可行的运算效率。...
[期刊论文] 作者:李枚毅,蔡自兴, 来源:控制理论与应用 年份:2004
以性能指标(集)估计个体的性能,给出了自适应计算进化操作概率的统一表达形式,提出了以海明距离或它和适应度相结合进行进化操作概率自适应调整方法,证明了全局搜索进化操作...
[期刊论文] 作者:李枚毅,蔡自兴, 来源:中南大学学报(自然科学版) 年份:2005
针对移动机器人路径规划, 将粒群行为和生命科学中的免疫克隆原理、进化算法相结合, 将过去进化过程中的经验通过粒群行为来体现, 提出了一种结合粒群行为和免疫克隆的移动机...
[会议论文] 作者:李枚毅,蔡自兴, 来源:2003'全国软件与应用学术会议 年份:2003
多示例学习(multiple instance learning,MIL)被认为是第四种机器学习框架,短短几年时间内取得了一些引人注目的研究成果和应用成果,本文通过分析网络安全系统的特性,发现多...
[会议论文] 作者:李枚毅,蔡自兴, 来源:第十一届中国人工智能学术年会 年份:2005
本文针对移动机器人多路径规划,将粒群行为和生命科学中的免疫克隆原理、进化算法相结合,将过去进化过程中的经验通过粒群行为来体现,提出了一种结合粒群行为和免疫克隆的移...
[期刊论文] 作者:李峰,王毅,李枚毅,, 来源:河北理工大学学报(自然科学版) 年份:2007
基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声呐降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,分析比较了利用各种小坡基......
相关搜索: