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[期刊论文] 作者:朱碧珂,, 来源:信息记录材料 年份:2017
实验教学是化学课程中的重要组成部分,作为化学专业的师范生,将来踏上工作岗位,需具备良好的实验演示和操作技能.本文主要分析了化学师范生实验素质的培养以及实验技能的培养...
[期刊论文] 作者:朱碧珂,李小芳,, 来源:好家长 年份:2017
光电化学生物分析法是社会上新兴的一种分析方法,这种分析方法能在光照的条件下对元件和目标分子之间的生物进行识别,从而使电信号发生改变。这种分析方法会大大促进生物遥感...
[期刊论文] 作者:李胜铭,朱碧珂,王秉奇,吴振宇,, 来源:物联网技术 年份:2019
六足机器人具有较好的多地形适应能力,常用于勘测、侦察等人类无法完成的工作。针对其足数较多,控制算法复杂的问题,从单足的运动控制开始,建立描述其运动规律的D-H矩阵,计算出运动学方程。通过求解单足运动学方程的正解,建立机器人单足运动学模型,通过ADAMS实......
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