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[期刊论文] 作者：熊勇,张加,余嘉俊,张本任,梁萱卓,朱奇舸,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对船舶在三维环境下管路布局约束多,工程规则难以量化,难以确定合适的优化评价函数等问题,提出一种新的船舶管路自动布局方法。首先,采用轴平行包围盒法(AABB)对船体和船内设备进行简化,将其离散成空间节点并赋予初始信息素和能量值,对空间障碍物进行标记,并......
[期刊论文] 作者：熊勇,余嘉俊,牟军敏,张本任,张加,朱奇舸,
来源：中国航海 年份：2020
船舶靠泊时航速低,存在岸壁效应、浅水效应等复杂情况,难以采用基于模型的运动控制算法实现对其精确操控,因此设计一种实时采集动力学数据的硬件架构,并采用对反馈的数据直接...
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