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[学位论文] 作者：曹咏弘,
来源：中北大学 年份：2010
姿态参数测量在武器研制及控制中有重要意义，本文针对工程中的实际问题，研究了基于 MIMU的姿态测试理论及优化算法，其中包括无陀螺惯性测量单元及其与磁强计组合的结构及优化算......
[期刊论文] 作者：李海涛,曹咏弘,,
来源：机械管理开发 年份：2007
简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景特点,提出了一种十二加速度计的安装方式,推导了其力学编排,对优化加速度计配置、提高算法精度有一定的现实意义。...
[期刊论文] 作者：王瑞,曹咏弘,,
来源：计算机仿真 年份：2014
在末敏弹系统稳定优化设计问题的研究中,伞-弹系统稳态扫描阶段对作战效能的影响至关重要。针对系统复杂的动力学特性,主要研究了此阶段动态特性,采用拉格朗日方程方法建立了...
[期刊论文] 作者：范小龙,曹咏弘,,
来源：军民两用技术与产品 年份：2014
随着卫星导航定位系统和惯性导航系统（INS）的不断发展，由2种系统组成的组合导航系统已经在很多方面发挥了积极作用。随着组合导航系统技术日臻成熟，低成本的INS也得到了广泛应用，M......
[期刊论文] 作者：范小龙,曹咏弘,,
来源：军民两用技术与产品 年份：2014
神经网络应用于加速度计的随机误差处理，更接近真实值，因而比线性方法更优越近年来，BP神经网络受到了广泛重视，但径向基神经网络尚未得到重视径向基神经网络具有比BP神经网络更快......
[期刊论文] 作者：张晓霞,曹咏弘,,
来源：探测与控制学报 年份：2011
针对基于磁强计的组合导航研究中,须事先确定滚转角这一不足,提出了一种磁强计和MEMS陀螺组合确定姿态的四元数卡尔曼滤波算法。利用陀螺测量的姿态角速率,结合磁强计输出的...
[期刊论文] 作者：李海涛,曹咏弘,祖静,,
来源：测试技术学报 年份：2011
作为捷联惯导的核心问题，姿态更新算法的选择至关重要．针对旋转弹的姿态测试问题，在四元数增量算法的基础上利用等效旋转矢量法对姿态进行优化，给出了姿态解算的数学模型．仿真结果......
[期刊论文] 作者：李海涛,曹咏弘,祖静,,
来源：兵工学报 年份：2010
针对旋转弹姿态测试中导航误差随时间积累过快的问题,提出了由加速度计和磁强计构成组合测试系统。针对一种十二加速度计配置方案,利用拟牛顿法解决了姿态解算的问题。仿真结...
[期刊论文] 作者：张淑英,曹咏弘,,
来源：测试技术学报 年份：2013
研究了一种基于集成经验模态分解的滤波技术，可更准确地从惯性导航系统中对输出数据进行信号去噪处理，以便提取出更有效的有用数据．EEMD去噪是根据信号自身尺度来分解信号，再基于......
[期刊论文] 作者：张淑英,曹咏弘,,
来源：科技信息 年份：2013
根据以往对惯性导航数据去噪方法的不足,本文提出局域均值分解(LMD)与小波去噪相结合的方法对惯性导航产生的随机误差进行去噪处理,这种方法可以自适应地将原始含噪信号分解...
[期刊论文] 作者：张晓霞,曹咏弘,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2012
针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法。利用时间序列分析法建立模型,用Matlab进行参数估计及检验,最后基于该模型设计了卡尔曼滤波器对其进行误差...
[期刊论文] 作者：曹咏弘,程昌钧,
来源：华北工学院学报 年份：2000
目的 研究粘弹性薄板的动力响应问题。方法 由Ｌａｐｌａｃｅ变换域中的基本方程出发，利用多重互换边界元方法，得到了积分方程和边界积分方程，并求得数值解，通过Ｍｉｌｌｅｒ搂数值Ｌａｐｌａｃｅ逆变换技术，得到原问题的......
[期刊论文] 作者：曹咏弘,程昌钧,
来源：华北工学院学报 年份：1999
目的 研究粘弹性薄板动力学边界元方法，方法 首先在物理空间建立了粘弹性薄板动力响应问题的数学模型，然后利用拉普拉斯变换得到拉氏变换域的基本方程；利用基本方程的基本解，由......
[期刊论文] 作者：曹咏弘,李国平,
来源：华北工学院学报 年份：2000
目的 研究Ｗｉｎｋｌｅ地基上的弹板薄板的ＭＲＭ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｒｅｃｉｐｒｏｃｉｔｙ Ｍｅｔｈｏｄ）。方法 利用重调和算子的基本解，定义一基本解系列，进行理论推导。结果与结论 给出了Ｗｉｎｋｌｅ地基上的弹性薄板的ＭＲＭ边界积分方程。......
[期刊论文] 作者：李海涛,曹咏弘,王复兴,
来源：机械管理开发 年份：2008
在《有限元法》课件开发和应用的实践中,对多媒体课件制作和应用以及如何利用课件改革课程教学内容和教学方法提出了一些想法和建议。...
[期刊论文] 作者：陈然,曹咏弘,孙华东,,
来源：煤炭工程 年份：2015
为了解内燃机曲轴的动态特性,以及准确得到曲轴固有频率和振型对曲轴的影响,基于振动问题模态分析理论,利用PRO/E建立了材质为QT800-6的内燃机曲轴的简化模型,导入ANSYS进行...
[期刊论文] 作者：宋静,裴东兴,曹咏弘,,
来源：探测与控制学报 年份：2011
在无陀螺捷联惯导系统中，在一种适合高自旋弹丸运动姿态测试的十二加速度计配置方案下，针对由十二加速度计的输出直接解算出角速度的方法中没考虑加速度计的安装误差问题，提出一......
[期刊论文] 作者：曹咏弘,祖静,林祖森,
来源：测试技术学报 年份：2004
结合国内外的文献资料,对无陀螺捷联惯导系统的研究进行了总结,重点讨论了无陀螺捷联惯导系统中的两个重要问题,即加速度配置方式和角速度解算方法,简要分析了无陀螺捷联惯导...
[会议论文] 作者：贾朝阳, 曹咏弘, 龙连春,,
来源： 年份：2004
本文根据金属橡胶的成型工艺,以弹簧理论为基础,通过建立单位微单元体结构,给出了金属橡胶材料成型受压面的本构关系,并推导出加载与卸载时金属橡胶弹性模量表达式,为金属橡...
[期刊论文] 作者：曹咏弘,张慧,范锦彪,
来源：测试科学与仪器：英文版 年份：2011
Taking the accelerometer installation errors into consideration,the attitude optimization algorithm of Gyro Free Inertial Measurement Unit(GFIMU)is studied in t...
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