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[学位论文] 作者：曲建清,,
来源： 年份：2009
随着无人机自动飞行控制技术的不断发展,对无人机飞行品质的要求越来越高,尤其是在对自动起飞/着陆的控制品质上,要求实现无人机精确、安全起飞/着陆。因此,对无人机起飞/着...
[期刊论文] 作者：曲建清,宋辉,,
来源：飞行力学 年份：2013
首先,提出了一种小推重比的低速螺旋桨无人机总体参数与起飞性能匹配性设计优化方法;其次,对该无人机起飞阶段的动力学和运动学特性进行了分析,明确了该无人机总体参数与起飞...
[期刊论文] 作者：曲建清,陈欣,吕迅竑,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
ARINC429通信是航空惯导系统与飞行控制系统间常用通信协议；为实现多路惯导信息同时与飞行控制计算机进行信息交互，对基于单片机C8051F040、可编程逻辑器件XC95144XL和2个控制...
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