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[期刊论文] 作者：施敏虎, 庄曙东, 黄金海,,
来源：机械工程师 年份：2020
根据全地形越野机器人的设计要求,分析比赛场地的特点,结合赛事要求,通过结构设计、行驶方法、场地策略等,使该智能小车在多种复杂路况下具有良好的越障能力和机动性能。...
[期刊论文] 作者：施敏虎, 栗云鹏, 庄曙东, 符正帆, 王齐鑫,,
来源：机械工程师 年份：2020
基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,...
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