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[期刊论文] 作者：方勇纯,,
来源：计算机教育 年份：2010
针对南开大学"智能科学与技术"新兴本科专业,对首届学生的来源和去向进行整理和分析,根据毕业生的座谈与反馈情况,提出南开大学"智能科学与技术"专业的调整方向与后续建设目...
[期刊论文] 作者：方勇纯,,
来源：智能系统学报 年份：2008
首先对于3种机器人视觉伺服策略,即基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及2.5维视觉伺服进行了讨论.然后,对于视觉伺服的研究方向和面临的主要问题,如机器人位姿提取、...
[期刊论文] 作者：,
来源：天津化工 年份：2017
今年10月,2017年度第七届吴文俊人工智能科学技术奖评审结果公布,南开大学计算机与控制工程学院教师方勇纯、孙宁、张雪波作为主要完成人的研究成果＂一类欠驱动机器人系统的轨...
[期刊论文] 作者：方勇纯,刘景泰,,
来源：计算机教育 年份：2009
"智能科学与技术"是一个多学科交叉的工科专业,而南开大学则是一所以文理为主的综合性大学。本文根据"智能科学与技术"专业本身的特点以及南开大学自身的具体情况,来探索该专...
[期刊论文] 作者：孙宁,方勇纯,,
来源：智能系统学报 年份：2011
近年来欠驱动系统已经成为机器人与自动控制领域的研究热点之一，本文对一类欠驱动系统（欠驱动连杆系统）的控制方法的研究状况进行了综述．首先给出了欠驱动系统的动力学模型，并介绍......
[期刊论文] 作者：郭宪,方勇纯,
来源：智能系统学报 年份：2020
仿生机器人是一类典型的多关节非线性欠驱动系统,其步态控制是一个非常具有挑战性的问题。对于该问题,传统的控制和规划方法需要针对具体的运动任务进行专门设计,需要耗费大...
[期刊论文] 作者：方勇纯,王宁,
来源：机电工程 年份：1997
本文针对交流伺服系统，提出了变结构的神经元控制方法。控制实验表明；这种控制方式明显优于传统的ＰＩＤ控制，具有很强的适应性和鲁棒性及很好的动态性能。...
[期刊论文] 作者：辛哲奎,方勇纯,,
来源：高技术通讯 年份：2009
对无人机地面目标跟踪系统进行了分析,并建立了各个子系统的数学模型,针对跟踪过程中可能导致目标丢失的两个关键问题——无人机的飞行轨迹和云台摄像机的控制,给出了一种轨...
[期刊论文] 作者：武毅男, 方勇纯,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
针对传统压电扫描器迟滞模型泛化能力较弱的问题,提出了一种基于Preisach模型的深度学习网络来建立迟滞模型,提高了模型的学习能力和泛化能力.具体而言,首先利用深度学习在深...
[期刊论文] 作者：张玉东,方勇纯,,
来源：自动化学报 年份：2011
传感器饱和是控制系统中较为常见的一种物理约束.本文针对一类含饱和输出的受限系统,提出了两种学习控制算法.具体而言,首先,对于重复运行的被控系统,设计了开环P型迭代学习...
[期刊论文] 作者：梁潇,方勇纯,孙宁,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一...
[期刊论文] 作者：吕庆,方勇纯,任逍,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
针对一类含不确定参数及未知扰动的高阶非线性系统,采用类Lyapunov方法,结合部分限幅学习律和滑模控制的优点,提出一种新的滑模鲁棒迭代学习控制算法.根据系统中不确定量的特...
[期刊论文] 作者：何博, 方勇纯, 卢彪,,
来源：自动化学报 年份：
针对工业桥式起重机输入信号存在时滞的问题,本文设计了一种鲁棒跟踪控制器.具体而言,本文通过分析欠驱动桥式起重机的特性,引入辅助系统,将时滞模型等效为不存在时滞的模型....
[期刊论文] 作者：孙宁,方勇纯,陈鹤,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
对于桥式吊车系统而言,其控制目标是将货物快速、精确、摆动尽可能小地运送到目标位置.为此,本文提出了一种新型的轨迹跟踪控制策略,可在保证负载快速平稳运送的同时,有效地...
[期刊论文] 作者：孙宁,方勇纯,陈鹤,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对欠驱动惯性轮摆的镇定控制问题,本文提出了一种新型的滑模鲁棒控制策略,可在系统受到不确定性与外界干扰影响的情况下,实现全局渐近镇定控制.区别于现有方法,本文方法无...
[期刊论文] 作者：方勇纯, 朱威, 郭宪,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2019
路径积分方法源于随机最优控制,是一种数值迭代方法,可求解连续非线性系统的最优控制问题,不依赖于系统模型,快速收敛.文中将基于路径积分强化学习的策略改善方法用于蛇形机...
[期刊论文] 作者：宋锐,方勇纯,刘辉,,
来源：智能系统学报 年份：2020
移动机器人在地形复杂等野外环境跨区域运动时,机器人运动特性和环境特征变化更为明显,由此引起的点云畸变和特征点稀疏等问题尤为突出,有必要结合传感器标定误差、车轮打滑和车体颠簸等因素进一步改进机器人的位姿估计精度。本文对基于LiDAR/INS的移动机器人环......
[期刊论文] 作者：吕庆,方勇纯,任逍,
来源：自动化学报 年份：2014
针对一类具有不确定性的多输入多输出非线性系统，提出一种迭代学习控制算法．该算法具有的特点是：针对任意初态情形，结合开环D型迭代学习控制器的优点，在时间轴上设计了一个随迭代......
[期刊论文] 作者：王万森,方勇纯,张磊,,
来源：计算机教育 年份：2011
智能科学技术学科是信息领域学科结构中不可或缺钓重要组成鄙分。钟义信教授基于人类智力活动舌勺基本模型，提出了一种信息领域学科结构的基本构架，它由传感、通信、计算、智能......
[期刊论文] 作者：贺锋,秦晓丽,方勇纯,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2009
针对移动机器人定位研究中的位姿跟踪、全局定位和“绑架”三类问题,提出一种基于遗传算法的移动机器人自定位方法.设计基于位置相似度的种群适应度计算方法,利用实值编码方...
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