搜索筛选:
搜索耗时0.4890秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 107 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：房立金,,
来源：航空制造技术 年份：2008
【正】并联机床研究正从早期的追求"纯"并联方式向具有实际应用前景的串并联混合结构方式转变。...
[期刊论文] 作者：房立金,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
在分析架空线移动机器人总体环境特点的基础上,针对典型的架空线移动机器人对比分析了行走越障运动特点及其控制方法,包括手臂运动控制及质心调节等.分析了质心调节过程对行...
[期刊论文] 作者：张飞,房立金,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
提出一种基于CAN总线,面向实时控制任务的高速数据采集存储方法.该方法将数据实时采集、系统实时控制、数据存储与显示分配在相互独立的处理单元中实现,处理单元之间通过独立...
[期刊论文] 作者：房立金，FangLijin,
来源：黑龙江科技信息 年份：2011
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：党鹏飞,房立金,,
来源：中国机械工程 年份：2015
以五轴并联机床为研究对象,基于量子粒子群优化算法,对少自由度并联机床的机构参数辨识问题进行了研究。根据五轴并联机床的结构特点,对运动末端的测量位姿进行优化选取。将...
[期刊论文] 作者：孙龙飞, 房立金,,
来源：农业机械学报 年份：2017
工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优点,但工业机器人机械臂的串联结构形式使其整体刚性存在不足。机器人的末端负载完全由关节处的伺服电机分担,增加了机械臂...
[期刊论文] 作者：房立金, 孙龙飞,,
来源：中国机械工程 年份：2012
针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式，建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系。分析结果表明：当系统处于异侧齿面啮合状态时，电机需要......
[期刊论文] 作者：孙龙飞,房立金,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2016
设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗...
[期刊论文] 作者：王颜, 房立金,,
来源：机器人 年份：2004
随着物理性人机交互的增加,人机安全性等问题引起关注.应用于机器人关节中的机械式仿骨骼肌变刚度机构因其能够模仿骨骼肌的变刚度特性,故可以解决人机安全性和未知环境适应...
[期刊论文] 作者：孙龙飞,房立金,,
来源：电机与控制学报 年份：2017
针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换...
[期刊论文] 作者：魏永乐, 房立金,,
来源：北京理工大学学报 年份：2019
传统双臂巡检机器人沿大跨度输电线路行走过程中存在行走轮受力不均、易脱线等问题.针对这些问题,分别建立了传统双臂巡检机器人和带柔索双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比...
[期刊论文] 作者：房立金,孙龙飞,,
来源：农业机械学报 年份：2017
工业机器人具有工作空间大,结构紧凑,灵活性好等优点,但工业机器人机械臂的串联结构形式使其整体刚性存在一定不足。机器人的末端负载完全由关节处的伺服电机分担,增加了机械...
[期刊论文] 作者：房立金,党鹏飞,,
来源：机械工程学报 年份：2016
基于量子粒子群优化算法,提出一种同样适用于串联机器人和并联机器人的运动学标定方法。利用闭环矢量链方法和Denavit-Hartenberg矩阵法,分别建立并联机器人和串联机器人的运...
[期刊论文] 作者：房立金,高瑞,
来源：机械科学与技术 年份：2018
机器人几何结构不满足Pieper准则时,无法求得封闭形式的运动学逆解,这样的机器人也被称为一般机器人,其逆运动学通常采用数值解法。针对一般6自由度关节型机器人逆运动学求解...
[期刊论文] 作者：房立金,党鹏飞,
来源：机械工程学报 年份：2013
针对并联机床运动副数量多，结构复杂，误差分析难度大等问题，以一种带有约束机构的3-TPS并联机床为研究参考，将并联机构部分和约束机构部分分别进行建模，研究单一几何误差对末端位......
[期刊论文] 作者：哈乐,房立金,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2016
在航天对接试验平台开发项目中，针对平面运动物体非接触高精度测量的难点，提出一种针对物体三自由度平面运动的创新性测量方法．利用激光测距传感器的并联组合，实现对物体位置和姿......
[期刊论文] 作者：哈乐,房立金,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2017
为了解决多传感器信号传输中端到端TCP协议存在的如高丢包率、带宽不稳定、动态拓扑以及存在由于多信号同时传输产生拥堵,导致网络传输性能降低等问题,提出了一种基于多传感...
[期刊论文] 作者：陶广宏, 房立金,,
来源：中国机械工程 年份：2016
提出了一种由4组平行四边形机构串联组成的新型三臂式巡检机器人机构,该机构能够通过调节机器人的姿态来满足越障过程中的重力平衡要求。给出了机器人越障流程规划,并对转向...
[期刊论文] 作者：房立金, 米晓晗,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对目标跟踪过程中遇到的遮挡、离开视野、平面内旋转、运动模糊等问题,在传统的跟踪学习检测(TLD)算法基础上,提出了f DS-TLD算法.算法采用快速判别尺度空间方法对跟踪模块...
[期刊论文] 作者：房立金,陶广宏,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对超高压输电线路巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点，提出了一种新型多单元串联的巡检机器人机构，每个单元由两个串联的平行四边形机构组成．根据机器人的越障机理......
相关搜索：
