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[学位论文] 作者：戴福全,,
来源：北京理工大学 年份：2015
两轮自平衡机器人是一种近些年发展起来的新式移动机器人，具有重量轻、结构紧凑、灵活机动、零转弯半径等优点，非常适合在狭小和拥挤的环境中使用，同时它可以作为一种便捷的运输......
[期刊论文] 作者：戴福全,
来源：宁夏医学杂志 年份：2008
目的观察髋关节后脱位合并股骨头骨折（Pipkin’s骨折）的诊断及治疗方法。方法11例此类病人，按Pipking骨折分型，Ⅰ型2例，Ⅱ型7例，Ⅲ型1例，Ⅳ型1例。按分型、年龄、术前影像及术中探查......
[期刊论文] 作者：戴福全,
来源：宁夏医学杂志 年份：2003
目的比较钢丝环扎、丝线环扎及钢丝环扎加"8"字固定3种内固定治疗髌骨粉碎性骨折的疗效.方法采用钢丝环扎法治疗24例,丝线环扎法治疗26例,钢丝环扎加"8"字固字法治疗52例.结...
[期刊论文] 作者：戴福全,
来源：临床骨科杂志 年份：2008
目的探讨跟骨钢板治疗严重移位肩胛骨骨折的手术适应证及疗效。方法10例严重移位肩胛骨骨折患者采用跟骨钢板内固定治疗。结果随访6个月-4年，根据Hardegger功能评定标准：优7例，...
[会议论文] 作者：戴福全;,
来源：安徽省医学会骨科学第十三次学术会议 年份：2012
目的：探讨后路减压复位固定、棘突椎板原位回植并360°环状植骨融合治疗峡部裂性腰椎滑脱的临床价值与疗效。方法自2008年1月至2011年2月，对18例腰椎峡部裂性滑脱患者，男11...
[会议论文] 作者：戴福全,
来源：中华医学会第十八届骨科学术会议暨第十一届COA国际学术大会 年份：2016
目的 探讨颈前路减压并后纵韧带切除治疗外伤性颈椎间盘突出症的临床疗效.方法 2010年6月至2015年5月.采用颈前路手术治疗外伤性颈椎间盘突出症34例,男28例,女6例；年龄36～65岁,平均50.2岁.单节段椎间盘突出27例,双节段突出7例,均有脊髓及神经根压迫症状,伤后至手......
[会议论文] 作者：戴福全,
来源：中华医学会第十七届骨科学术会议暨第十届COA国际学术大会 年份：2015
目的探讨经皮椎体后凸成形术(PKP)治疗后壁不完整性的骨质疏松性椎体骨折的临床价值与疗效。方法自2009年8月～2014年5月，对25例CT证实为后壁不完整性的骨质疏松性椎体骨折的患者，采用PKP治疗，观察患者手术前后及末次随访的疼痛视觉模拟评分(VAS)、功能障碍指数(ODI)......
[期刊论文] 作者：戴福全,阮玉镇,,
来源：福建工程学院学报 年份：2016
基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进...
[期刊论文] 作者：杨国强,戴福全,杜勇,,
来源：生物骨科材料与临床研究 年份：2014
目的探讨游离肱三头肌入路微型锁定板治疗移位型儿童肱骨髁上骨折的疗效。方法 34例手法复位失败的移位型儿童髁上骨折均行游离肱三头肌微型锁定板固定术。术中采用长约6cm肘...
[期刊论文] 作者：戴福全,刘路杰,,
来源：福建工程学院学报 年份：2020
为了解决流水线的快速抓取及分类问题,采用六自由度串联工业机器人和SCARA四轴机器人结合,配合3D和2D相机,搭建了一套智能分类抓取系统。基于Halcon视觉处理平台,在Qt软件框架下进行二次开发,构建了机器人视觉引导的自动抓取和分类软件框架。通过相机采集图像,......
[期刊论文] 作者：戴福全,吴世勇,
来源：临床骨科杂志 年份：2003
目的比较肱三头肌舌状瓣入路、肘外侧入路、肱三头肌两侧入路治疗儿童肱骨髁上骨折的疗效.方法采用肱三头肌舌状瓣入路治疗33例,肘外侧入路治疗20例,肱三头肌两侧入路治疗55...
[期刊论文] 作者：戴福全, 王召金,
来源：制造业自动化 年份：2023
装配是工业生产中重要步骤，目前大量使用人工进行装配作业。在某些危险环境下，亟需使用机器人代替人工完成装配。为了解决危险复杂环境下机器人装配困难的问题，提出了一种基于阻抗控制的主从机器人柔顺装配系统，该系统利用遥操作技术，有效解决了此类问题。系统操作者......
[期刊论文] 作者：戴福全,张一球,杜勇,
来源：颈腰痛杂志 年份：2013
目的探讨后路减压复位固定、棘突椎板原位回植并360°环状植骨融合治疗峡部裂性腰椎滑脱的临床价值与疗效。方法自2008—01—2011-02月，对18例腰椎峡部裂性滑脱患者，男11例...
[期刊论文] 作者：戴福全,骆林祥,杨国强,
来源：临床骨科杂志 年份：2015
2010年8月~2012年10月,笔者采用锁定钢板结合改良前外侧切口治疗20例Ruedi-AllgowerⅡ、Ⅲ型Pilon骨折患者,疗效满意,报道如下。1材料与方法1.1病例资料本组20例,男13例,女7...
[期刊论文] 作者：戴福全,张一球,杜勇,
来源：颈腰痛杂志 年份：2004
目的 探讨后路减压复位固定、棘突椎板原位回植并360°环状植骨融合治疗峡部裂性腰椎滑脱的临床价值与疗效.方法 自2008-01-2011-02月,对18例腰椎峡部裂性滑脱患者,男11例,...
[期刊论文] 作者：梅文豪, 李济泽, 戴福全,,
来源：福建工程学院学报 年份：2018
构建了基于机器视觉的电机端盖孔直径尺寸的在线测量系统，利用halcon软件包对CCD工业相机参数标定，处理了电机端盖图像，通过边缘特征提取，计算电机端盖孔直径尺寸，与千分尺测量结......
[期刊论文] 作者：戴福全,骆林祥,汪生根,
来源：颈腰痛杂志 年份：2016
骨质疏松性椎体骨折是骨科老年患者中常见疾病，通常选择PVP或PKP进行治疗，但椎体后壁不完整的骨折在临床上较少见，约占骨质疏松性椎体骨折5．8%，用PVP或PKP进行微创治疗，有骨水泥后......
[期刊论文] 作者：詹友基, 应廉泽, 戴福全,,
来源：福建工程学院学报 年份：2018
分析了两轮自平衡车的总体原理及数学模型,针对单个传感器在两轮平衡车姿态检测中存在的干扰和漂移误差问题,采用互补滤波算法对加速度计和陀螺仪输出的数据进行融合演算,对...
[期刊论文] 作者：谢友强, 戴福全, 高学山,,
来源：工业控制计算机 年份：2021
旋转倒立摆作为一个欠驱动、强耦合和不稳定的非线性系统,一直被视为研究控制理论的理想平台。利用MATLAB的S函数与SimMechanics功能建立了旋转倒立摆动力学模型,并就其控制...
[期刊论文] 作者：高学山,戴福全,李潮全,,
来源：Journal of Central South University 年份：2013
Two types of coaxial self-balancing robots(CSBR)were proposed,one can be used as a mobile robot platform for parts transporting in unmanned factory or as an ins...
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