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[期刊论文] 作者：刘菲, 王志, 戴晔莹, 刘鑫, 孙蕊,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
全球卫星导航系统（Global navigation satellite system， GNSS）和惯性导航单元（Inertial measurement unit， IMU）进行融合可以有效提高导航系统的精度及可靠性，现在已被广泛使用。其中，卡尔曼滤波是常用的融合导航算法，但由于载体运动状态变化及观测粗差的影响，滤波的性能......
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