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[学位论文] 作者：戴昊飞,
来源：山东大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：刘钊江,马思乐,戴昊飞,张源民,栾义忠,陈纪旸,
来源：焊接 年份：2020
针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题,提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息,并使机器人能够自动调整焊枪...
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