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[期刊论文] 作者：赵亮, 王强, 徐立攀, 周晨,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。...
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