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[学位论文] 作者：彭金柱,,
来源： 年份：2001
自从新制度经济学被引入我国以来，由于其与马克思主义经济学在研究方法、研究对象和分析框架等方面的相似性，经济学理论界对二者之间的比较研究已经从多角度展开。虽然对马克思......
[学位论文] 作者：彭金柱,,
来源：湖南大学 年份：2008
多关节机械手和移动机器人的控制问题一直是控制科学工作者普遍关注的研究领域,同时也取得了许多理论成果,然而大部分工作都集中在传统的机械手或移动机器人的控制上。移动机...
[期刊论文] 作者：彭金柱,,
来源：东北农业大学学报(社会科学版) 年份：2010
高校工会是党领导下的教职工群众组织。它以维护党的利益和教职工合法权益为宗旨，以实现校园和谐稳定，促进教学科研的发展为目标。本文从加强党对高校工会工作的领导和指导、完......
[期刊论文] 作者：彭金柱,,
来源：煤炭经济研究 年份：2007
一、国有煤矿企业薪酬管理中存在的问题1.对薪酬的认识不全面。习惯于把工资和薪酬混为一谈,简单地把工资管理视为薪酬管理。实际上,随着现代企业制度的建立,工资和薪酬已演...
[学位论文] 作者：彭金柱,
来源：湖南大学 年份：2005
智能控制理论是具有某些仿人智能的工程控制和信息处理的理论方法。机器人学集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果,是...
[期刊论文] 作者：彭金柱, 丁国庆,,
来源：江西煤炭科技 年份：2009
自改革开放以来，中国经济30年来的经济高速增长，中国低廉的劳动力成本起到了勿容置疑的支撑作用。但在中国经济发展到现在的水平以后，廉价的劳动力成本对中国经济起飞是否具有可......
[期刊论文] 作者：彭金柱,孙贝贝,,
来源：现代电子技术 年份：2020
传统的鱼眼图像矫正技术在处理视角不确定以及拍摄角度和目标姿势可变时性能降低,从而限制了鱼眼图像的应用。针对低秩鱼眼图像的局部不变特征,将最近邻插值法与变换不变低秩纹理(TILT)方法结合的新方法对鱼眼图像进行矫正,既能矫正鱼眼图像又能精确地恢复低秩......
[期刊论文] 作者：彭金柱,刘燕,
来源：科技创新导报 年份：2013
控制系统计算机辅助设计课程是电类控制专业的一门任选课程。该文分析了控制系统辅助设计教学的特点,提出了基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计案例教学方法,将控制系统设计...
[期刊论文] 作者：慕昆,彭金柱,,
来源：计算机应用与软件 年份：2015
Hammerstein模型广泛应用于非线性系统的辨识中,其结构是由非线性静态增益部分和一个线性动态部分串联。提出一种Hammerstein型神经网络用来模拟传统的Hammerstein模型,并将其应用于非线性动态系统的辨识中。由Lipschitz熵来确定Hammerstein型神经网络的阶次,并......
[期刊论文] 作者：魏娜,彭金柱,
来源：养生保健指南 年份：2021
目的:探究不同临床标本对微生物检验阳性率结果的影响.方法:收集我院检验科收治标本为观察指标,共计429份,研究开展起止时间为2019年1月-2020年11月,其中尿液标本106份,血液...
[期刊论文] 作者：张兴茂,彭金柱,
来源：山西财经大学学报 年份：2001
马克思主义经济学和新制度经济学关于制度变迁动力的理论,在阐述制度变迁主体、变迁的主客观因素以及变迁机制等方面,都存在相互融通之处.对二者进行比较、整合,以发展和丰富...
[期刊论文] 作者：张兴茂,彭金柱,
来源：经济经纬 年份：2001
鉴于传统的社会主义公有制形式--国家所有制和集体所有制在与社会主义市场经济结合中所遇到的巨大困难,我们不但要积极探索传统公有制的实现形式,而且更要拓展视野,努力探索...
[期刊论文] 作者：王杰,何向东,彭金柱,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2016
为了提高电流跟踪的快速收敛性和准确性,提出采用非奇异终端滑模对三电平有源电力滤波器（active power filter,APF）的指令电流进行跟踪控制。对指令电流的d、q轴分量分别设计非...
[期刊论文] 作者：张辉,王耀南,彭金柱,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2008
提出了面向电厂冷凝器清洗的新方法，它以高压水清洗为主、以化学药剂清洗为辅，通过智能清洗机器人实现电厂冷凝器的自动化在线清洗．首先设计了水下冷凝器清洗机器人的体系结构，给......
[期刊论文] 作者：慕昆,马小雨,彭金柱,
来源：现代电子技术 年份：2018
冰激振动对海洋平台带来了潜在的危害，对其进行实时监测对于海洋油气的安全生产至关重要。振动加速度的值可以反映冰激振动的状态。以海洋平台的振动加速度为监测对象，基于MEMS......
[期刊论文] 作者：王杰,王瑶,彭金柱,
来源：郑州大学学报：理学版 年份：2014
谐波电流检测的实时性和准确度直接影响有源电力滤波器的谐波补偿效果.针对基于传统神经网络谐波检测方法的不足,提出了一种基于极限学习机的谐波电流检测新方法.首先详细给...
[期刊论文] 作者：彭金柱,王耀南,孙炜,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2006
采用小波函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合，利用神经网络实现模糊推理．针对BP算法易陷入局部极值点的缺点和简单遗传算法局部搜索能力差的不足，提出了一种混合学......
[期刊论文] 作者：彭金柱,王耀南,孙炜,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理．运用了一种模糊高斯基函数神经网络，并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该......
[期刊论文] 作者：彭金柱,王耀南,王杰,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
利用递归模糊神经网络来逼近机器人系统中的非线性函数,提出了一种具有自适应能力的H∞控制策略.该控制策略能够减弱机器人系统的外扰,并把模糊神经网络的重构误差对系统的影...
[期刊论文] 作者：王要强, 马小勇, 曹冲, 彭金柱,,
来源：电工技术学报 年份：2018
为实现永磁同步电机（PMSM）转子位置的准确检测,保证PMSM控制系统的可靠运行,提出一种PMSM复合编码器参考信号的自适应标定方法。在分析PMSM转子位置复合检测中绝对式、增量式两...
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