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[期刊论文] 作者：薛鹏,任鹏飞,张鹤羽,王允琦,
来源：河南工程学院学报:自然科学版 年份：2021
电机调速是智能车运动控制的关键技术。以小车竞赛用驱动电机RS380为被控对象,通过机制分析建立其动态数学模型。采用PID控制算法构建基础反馈控制结构,并引入CUCKOO智能搜索算法,借助其长、短距离兼顾的搜索优势整定比例和积分控制参数,减少经验依赖程度,提高......
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