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[期刊论文] 作者:韩冰, 张鑫云, 任爽, 来源:计算机研究与发展 年份:2020
随着深度相机、激光雷达等3D扫描设备的普及,用点云表示3D数据的方法越来越流行,对点云数据的分析与处理也引起了视觉研究领域的极大兴趣.一般来说,由于分布在3D几何空间中的点云是无序的,可以形成特定的结构,因此学习到的特征表示应该具备排列不变性、旋转和平移不变......
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