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[期刊论文] 作者：张逊逊,卢京潮,,
来源：现代电子技术 年份：2012
提出一种针对直升机导航过程中风场干扰问题的航迹建模方法。该方法基于CV运动模型,用非线性状态方程准确描述了飞机的定高飞行过程。在该模型的基础上,根据UKF算法设计无迹...
[期刊论文] 作者：张逊逊,许宏科,朱旭,,
来源：农业工程学报 年份：2016
针对低空低速植保无人直升机喷洒作业过程中地表障碍物的威胁,提出了一种基于改进人工势场的避障控制方法。将地表障碍物划分为低矮型和高杆型,并制定不同的避障策略。将无人...
[期刊论文] 作者：张逊逊,许宏科,于加晴,,
来源：长安大学学报(自然科学版) 年份：2017
随着强制性碳排放量控制目标的确立,如何通过路径优化实现区域农产品配送系统的节能减排,已成为刻不容缓的问题。为了实现区域农产品配送系统的节能减排,提出融合PM_(2.5)排...
[期刊论文] 作者：张逊逊,许宏科,闫茂德,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2017
针对城市路网中区域性的大范围交通拥堵问题,提出了基于宏观基本图（Macroscopic Fundamental Diagram,MFD）的多子区协调控制策略,以提升路网的整体运行效益.该策略将城市区域路...
[期刊论文] 作者：闫茂德,周小强,张逊逊,朱旭,,
来源：计算机仿真 年份：2016
异构无人器地空联合编队可以大幅度提高执行任务的效率,针对编队优化控制问题,提出了一种采用RBF网络的自适应编队控制器设计方法。详细推导了无人机和无人车非线性动力学模...
[期刊论文] 作者：朱旭,张逊逊,闫茂德,张昌利,,
来源：计算机仿真 年份：2016
通过无人机编队飞行,可以大幅度提高作战效率。由于编队中各成员之间的通信信息利用不充分,以及传感器测量误差导致的控制精度低的问题。为解决上述问题,提出了基于一致性的...
[期刊论文] 作者：朱旭,张逊逊,闫茂德,屈耀红,,
来源：Journal of Central South University 年份：2017
Consensus is an emerging technique using neighbor-to-neighbor interaction to generate steering commands for cooperative control of multiple vehicles. A three-di...
[期刊论文] 作者：朱旭,张逊逊,尤谨语,闫茂德,屈耀红,,
来源：航空学报 年份：2015
提出了基于信息一致性的分段式无人机紧密编队集结控制策略,将集结过程分为3步:参考集结点选取和目标集结点分配、形成松散编队以及形成紧密编队。首先,以线切入预定航线的方...
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