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[期刊论文] 作者：张碧丛,,
来源：起重运输机械 年份：2018
“品字形”托辊组的结构形式有效避免了长距离、大运量、大带宽带式输送机托辊组划伤胶带的现象,但托辊偏置造成托辊组受力不均衡,严重时出现“倒伏”现象。在已有“品字形”...
[期刊论文] 作者：张碧丛,
来源：区域治理 年份：2018
在当今中国,火力发电仍然是国民经济发展用电的主要形式,然而在电厂的运行过程中,输煤系统煤尘污染问题一直是社会关注的重点.因此,电厂在建设完成投入生产的过程中,要梳理出...
[学位论文] 作者：张碧丛,
来源：华南理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：张碧丛,李琳,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
在已知地图条件下,利用单目视觉辅助移动机器人电机码盘进行定位与导航。电机码盘读取与计算机器人行进路程与理论坐标,使用地图信息重构理论坐标下环境透视图像,并与视觉捕捉到的环境特征进行匹配,计算理论特征与实际特征之间的距离,从而矫正移动机器人位置偏......
[期刊论文] 作者：王野,刘皞,张碧丛,
来源：起重运输机械 年份：2015
数值仿真技术作为结构设计分析的重要手段在现代机械行业中被广泛应用。由于散装物料形态的特殊性,对带式输送机模拟仿真时,单一的有限元软件不能保证计算结果的真实性和准确...
[期刊论文] 作者：张碧丛,李琳,邹炎飚,,
来源：煤矿机械 年份：2011
路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的方案。其中栅格法用来划分地图,而后为机器人自身周围八个方位进行二进制编码,这些方位编码按顺序排列,组成一串定长染色体,包含机......
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