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[学位论文] 作者:张敬孜,, 来源: 年份:2014
破碎机在工业领域中担当重要角色,复摆颚式破碎机是目前使用最为普遍的破碎设备。复摆颚式破碎机虽已实现批量化生产,但一般企业采用传统设计方法,部分参数是通过经验数据获...
[学位论文] 作者:张敬孜, 来源:四川大学 年份:2021
当今世界各国竞相发展机器人技术,而机器人关节已呈现模块化的发展趋势,在此背景下研制一种集成度高的关节减速器——内蜗轮平面包络鼓形蜗杆传动减速器。该减速器采用驱动、传动和支撑一体化的集成结构,具有结构紧凑、单级传动比大、传动精度高、易于自锁、侧......
[期刊论文] 作者:张敬孜,王进戈,杨捷,周亮,彭瑞, 来源:工程科学与技术 年份:2019
将鼓形蜗杆传动装置设计为机器人减速器并应用于机器人的转动关节,有利于机器人减速器的国产化。以变齿厚内齿轮齿面为工具齿面,通过分析鼓形蜗杆副的内啮合运动规律,建立6个...
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