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[期刊论文] 作者:, 来源:机械科学与技术 年份:2002
张启先院士生平简介$《机械科学与技术》编辑部Academician Zhang Qixian ’s Brief Introduction to Journal of Mechanical Science...
[期刊论文] 作者:, 来源:机械工程学报 年份:2015
2015年是张启先院士诞辰90周年。《机械工程学报》继2005年和2010年出版纪念张启先院士诞辰80周年及85周年学术专栏之后,再次出版"机器人机构学"专辑,以传承张启先院士"献身科学...
[期刊论文] 作者:《机械工程学报》编辑部,, 来源:机械工程学报 年份:2004
2015年是张启先院士诞辰90周年。《机械工程学报》继2005年和2010年出版纪念张启先院士诞辰80周年及85周年学术专栏之后,再次出版“机器人机构学”专辑,以传承张启先院士“献身...
[期刊论文] 作者:王田苗,孙汉旭,高峰,王淑芹,, 来源:机械工程学报 年份:2010
2010年是张启先院士诞辰85周年。本专栏是继2005年纪念张启先院士诞辰80周年学术专栏之后,作为"纪念张启先院士诞辰85周年学术研讨会"系列活动之一。它由北京航空航天大...
[期刊论文] 作者:, 来源:机器人技术与应用 年份:2002
张启先...
[期刊论文] 作者:, 来源:机械工程学报 年份:2005
2005年8月25日是我国著名的机构学及机器人学专家、教育家、《机械工程学报》前编委会主任张启先院士的八十周年诞辰。为纪念张启先院士对我国机构学和教育事业的卓著贡...
[期刊论文] 作者:王田苗, 来源:机器人技术与应用 年份:2005
北京航空航天大学机器人研究所是由张启先院士于1987年创建的,是一个集教学、科研和应用为一体的研究基地,是北京航空航天大学"机械设计及理论"全国重点学科的主要依托单位....
[期刊论文] 作者:, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2004
北航机器人研究所是由张启先院士于1987年创建。目前,北航机器人所是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体,主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本所现...
[期刊论文] 作者:国语, 来源:中国食品 年份:1998
张启先院士虽然已年逾古稀,略显消瘦,但那轻快的步履和饱满的精神充分表现出一位健康老人的风采。我以为他一定吃了什幺仙丹妙药,其实呢?听听他自己怎么说。...
[期刊论文] 作者:管贻生,张启先,李泽湘, 来源:Chinese Journal of Aeronautics 年份:1998
HYBRIDPOSITION/FORCEMANIPULATIONOFMULTIFINGEREDHANDGUANYisheng(管贻生),ZHANGQixian(张启先)(RoboticsResearchInstitute...
[期刊论文] 作者:陈伟海,张启先,杨宗煦,李健, 来源:Chinese Journal of Aeronautics 年份:1998
RESEARCHONKINEMATICDEXTERITYOFREDUNDANTMANIPULATORSCHENWeihai(陈伟海),ZHANGQixian(张启先),YANGZongxu(杨宗煦),LIJian...
[期刊论文] 作者:张玉茹,戴建生,王淑芹, 来源:机械工程学报 年份:2005
2005年8月25日是张启先院士诞辰80周年.经过两年多的筹备工作,在全国机构学和机器人学领域专家们的热烈响应下,北京航空航天大学机器人研究所与编辑部联合主办...
[期刊论文] 作者:郭文冰, 来源:江苏地方志 年份:2000
机器人技术象征着一个国家的现代工程技术水平。近20年来,我国机器人研制项目经过从无到有、从理论到应用、从机械到控制的研究发展,已跻身于世界先进行列。如今,七自由度工...
[期刊论文] 作者:, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2005
[期刊论文] 作者:张启先,田生礼,隋春生,张立杰, 来源:环境与健康杂志 年份:1995
饮水中不同浓度铅对小鼠脾淋巴细胞转化和白细胞介素2诱生的影响张启先,田生礼,隋春生,张立杰近年来国内外学者除了研究铅对人和动物的间接毒害和亚临床变化外,又开始研究铅对免疫...
[期刊论文] 作者:谭天,秦蓉, 来源:科学启蒙 年份:1998
1994年5月,IEEE国际机器人与自动化大型会议上,一项中国人的成果——新型三指九关节灵巧手引起了国际专家的广泛关注。这种灵巧手能模仿人手灵巧地对不同形状、不同材质的物...
[期刊论文] 作者:, 来源:机械设计与研究 年份:2002
学术贡献奖获得者 张启先院士  张启先教授对我国空间机构学理论及应用做出了开创性贡献。早在 6 0年代 ,他以一篇学位论文 ,“用解析法作空间机构的分析与综合”同时获得...
[期刊论文] 作者:, 来源:机器人技术与应用 年份:2005
研究团队介绍北京航空航天大学机器人研究所是由著名机构学及机器人技术专家张启先院士于1987年创建的,是一个集教学、科研和应用为一体的研究基地,目前已形成了现代机构学、...
[期刊论文] 作者:, 来源:机械工程学报 年份:2001
基于神经网络的多移动机器人实时运动规划方法战 强  张启先(北京航空航天大学机器人研究所 北京  10 0 0 83 )王树国(哈尔滨工业大学 )摘要 对在同一环境中从事独立任...
[期刊论文] 作者:, 来源:阜新矿业学院学报(自然科学版) 年份:1989
全国第六届机构学学术研讨会于1988年11月11日~15日在江苏无锡江南大学召开.会议由张启先教授、干东英研究员主持,会上选举了学会新的领导.天津大学的石则昌教授当选为该会的...
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