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[学位论文] 作者：张勤拓,,
来源： 年份：2008
MEMS惯性器件具有成本低、体积小、功耗低、抗冲击能力强等优点。但MEMS陀螺仪的精度较低,通过有效的降噪方法改善陀螺仪性能,以满足较高精度的应用需要,是目前研究的重要问...
[学位论文] 作者：张勤拓,,
来源： 年份：2010
机载导弹作为机载武器的重要力量,具有反应灵活,可快速投入战斗等特点,决定了其在区域战争中发挥着重要作用,而传递对准技术决定了导弹的射击精度和反应时间。鉴于此,论文以...
[期刊论文] 作者：谈振藩,张勤拓,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
由于制造工艺等原因，MEMS陀螺的随机漂移非常大，严重影响了系统的性能。通过自制的基于MEMS的捷联惯导系统的相关实验，对MEMS陀螺的确定性误差和随机误差分别进行了辨识和补偿。......
[期刊论文] 作者：张庆高, 延滨, 张勤拓,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对机载战术武器系统实际应用情况,选用游动方位作为导航坐标系,推导出了新的传递对准误差模型并合理简化.为了得出系统各状态量的可观测性与可观测度,采用基于分段线性定常...
[会议论文] 作者：张勤拓,何昆鹏,曾建辉,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
陀螺仪的动态误差模型的辨识精度的高低直接影响捷联惯性测量单元的测量精度,在给出陀螺的动态误差模型基础上,比较了三种常用的动态误差模型测试方法,重点讨论正交三轴试验方法,并将最优设计理论引入试验设计中,通过合理选择三轴转台三个环的旋转角速率,只需经......
[期刊论文] 作者：何昆鹏,吴俊伟,李光春,张勤拓,,
来源：北京理工大学学报 年份：2009
为了提高光纤捷联惯性测量组件(IMU)在没有安装基准时的标定精度,推导IMU在存在安装误差时的精确测量模型,采用粗、精两级结合标定的方法进行标定.粗标定采用传统的6位置标定编排,精标定按回归D最优原理设计了试验编排方案,并对测量模型参数进行带约束条件寻优,......
[期刊论文] 作者：田祥瑞,徐立军,徐腾,李小路,张勤拓,,
来源：红外与激光工程 年份：2014
车载激光雷达系统是集激光扫描仪(LS)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)等于一体的多传感器集成系统。激光雷达系统多传感器的时空对准是实现数据融合及高精度三维测量...
[期刊论文] 作者：郭立东,谈振藩,李光春,张勤拓,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
针对带不匹配不确定非线性干扰的惯性平台稳定回路跟踪控制问题,提出了基于backstepping的动态滑模控制方法。首先,建立了惯性平台稳定回路的等价模型,该模型由一个线性模型...
[期刊论文] 作者：郭立东,谈振藩,李光春,张勤拓,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
针对带不匹配不确定非线性干扰的惯性平台稳定回路跟踪控制问题,提出了基于backstepping的动态滑模控制方法。首先,建立了惯性平台稳定回路的等价模型,该模型由一个线性模型...
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