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[学位论文] 作者：张余德龙,
来源：东华大学 年份：2020
2015年至2021年间,国内的工业机器人对减速器需求从26.3万台增长至93.11万台,而谐波减速器对于工业机器人而言是组成关节部位的关键部件。目前国内的机器人用谐波减速器三分之一的市场仍然被日本企业Harmonic Drive占据,国内虽然也有绿的谐波这样的企业正在崛起......
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