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[学位论文] 作者：廖堃宇,,
来源：西南科技大学 年份：2018
本文基于一种遥操作机器人在危险环境下的作业需求,对机器人末端工具操作系统展开了研究,设计了一种机器人末端工具快速更换装置,使作业员能够通过远程遥操作对机器人进行末...
[期刊论文] 作者：廖堃宇,刘满禄,张俊俊,张华,
来源：制造业自动化 年份：2018
为了使机器人能满足复杂的任务要求,提高机器人的作业能力与作业效率,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置...
[期刊论文] 作者：廖堃宇, 刘满禄, 张俊俊, 张华,,
来源：机械研究与应用 年份：2018
为了使机器人能满足复杂的任务要求,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计,分析了其换装过程...
[期刊论文] 作者：李璇玥,李晓斌,李海,王彩蝶,马玉辉,黄新新,廖堃宇,窦晶晶,
来源：中国畜牧杂志 年份：2021
试验旨在探究补饲精料补充料对纯血马马驹体重、体尺增长及相关血液生化指标的影响,为本地自繁纯血马马驹的科学饲养管理提供参考。选取体重为(127.94±34.78)kg和出生日期接近的3月龄纯血马驹30匹,其中公马驹14匹,母马驹16匹,随机分为2组,每组7公8母。所有马驹......
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