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[期刊论文] 作者：庄华亮,包国忠,,
来源：抚顺石油学院学报 年份：1993
本文介绍了作者新研制的一种仿集散型仿真培训系统.该系统模拟了日本横河公司 CENTUM-XL 型集散控制系统 EOPS 型操作站的主要功能.系统的硬件配置和软件结构合理,环境和功能...
[期刊论文] 作者：齐光快,庄华亮,何熊熊,,
来源：医疗卫生装备 年份：2016
目的：挖掘病理数据的内在属性,为相关临床医疗提供指导。方法：首先通过主元分析（principal components analysis,PCA）提取出数据空间中的显著差异性特征,据此将数据降维,然后采用...
[期刊论文] 作者：袁志琴,庄华亮,何熊熊,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对传统的基于距离和密度的聚类算法存在的一些常见的问题,诸如不适用于密度多尺度变化的数据及非凸状数据聚类、聚类质量过于依赖参数、计算复杂度较高等,提出了一种基于区域生长及竞争的分级聚类算法。聚类过程分为三级:首先,第一级聚类基于欧氏距离,用距离......
[期刊论文] 作者：张文倩,庄华亮,陈翔,何熊熊,
来源：信息与控制 年份：2017
为了解决海量数据分析中的非凸状等复杂聚类问题,同时兼顾聚类算法运算速度,提出了一种新的基于竞争思想的快速分级聚类算法.首先,根据给定邻域半径对数据进行第1级分类;然后...
[期刊论文] 作者：庄华亮,许治平,谭成武,金四纯,
来源：抚顺石油学院学报 年份：1995
介绍用于体积管等标准器检定流量计的微机监控及数据管理系统。该系统能够实现三球无阀式标准体积管检定流量计的自动操作，同时采集相应数据，按检定规程计算出检定结果，并可以将......
[会议论文] 作者：丁海强, 何熊熊, 庄华亮, 陈河军,,
来源： 年份：2013
为解决在押犯人管理困难的问题,该文介绍了一种基于射频识别技术的CC1110 RSSI定位系统。系统主要由腕带标签、读卡器、无线中继和服务器组成。标签主要负责对读卡器发送相关...
[期刊论文] 作者：丁海强,齐光快,庄华亮,何熊熊,,
来源：传感技术学报 年份：2014
针对基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的无线传感网络定位算法精度不高的问题,提出一种负约束条件下的似然估计定位算法。当未知节点在参考节点的通信范围之外...
[会议论文] 作者：陈强, 王音强, 孙明轩, 何熊熊, 庄华亮,,
来源： 年份：2004
本文提出了一种基于全阶滑模的四旋翼无人机有限时间控制策略。首先,基于牛顿欧拉公式,推导四旋翼无人机的动力学模型.确定其六自由度数学方程:其次,对这六个自由度进行解耦...
[会议论文] 作者：陈强, 龚相华, 孙明轩, 何熊熊, 庄华亮,
来源：第六届）中国国际无人驾驶航空器系统大会论文集 年份：2016
针对四旋翼无人飞行器存在的模型不确定以及外部干扰等问题,本文提出一种基于模糊自抗扰的控制策略。首先,根据动力学关系建立四旋翼无人飞行器的数学模型。其次,对给定的姿态和位置设计跟踪微分器,安排过渡过程。同时,设计扩张状态观测器对模型不确定性及外部......
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