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[期刊论文] 作者：常国宾,,
来源：海洋测绘 年份：2015
首先对海洋测量交叉点误差分析中系统误差分析进行了回顾,指出系统误差分析是一个模型选择和模型参数估计的双重问题,而传统方法中大多仅涉及了后者而忽略了前者。然后对常用的三种模型选择方法,即假设检验、交叉检核、基于信息论的方法,进行了分析和比较,指出......
[学位论文] 作者：常国宾,
来源：山东大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：常国宾,柳明,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2015
In inertial navigation system(INS) and global positioning system(GPS) integrated system, GPS antennas are usually not located at the same location as the inerti...
[期刊论文] 作者：常国宾,柳明,,
来源：Journal of Central South University 年份：2015
In inertial navigation system(INS) and global positioning system(GPS) integrated system, GPS antennas are usually not located at the same location as the inertial measurement unit(IMU) of the INS, so...
[期刊论文] 作者：常国宾, 李胜全,,
来源：海洋测绘 年份：2014
动态重力测量技术是惯性技术的一种典型应用。作为动态重力测量系统不可或缺的一部分,稳定平台的功能是提供一种能够隔离载体动态、实时跟踪参考系的物理装置,或提供载体相对...
[期刊论文] 作者：张和杰,常国宾,
来源：海军工程大学学报 年份：2011
系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制，是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。对于不同的误差项，旋转补偿技术具有不同的......
[期刊论文] 作者：常国宾,李胜全,,
来源：海洋测绘 年份：2014
重力测量系统中测量的重力,即重力加速度,是一种特殊的加速度,因而重力传感器是一种特殊的加速度计。在动态场合,现代重力仪一般采用基于陀螺仪构建的各种平台为重力传感器提供姿态基准。因此采用加速度计和陀螺仪这些惯性元件的动态重力测量系统可以看做是惯性......
[期刊论文] 作者：常国宾,李胜全,,
来源：海洋测绘 年份：2014
加速度差分式重力梯度仪与无陀螺惯性导航系统都采用一组在三维空间中布置的加速度计,二者在硬件配置和工作原理层面都具有紧密联系。从比力测量的空间差分公式出发,详细推导了重力梯度测量和无陀螺惯性导航系统共同的工作原理,指出当前对后者的研究中存在的忽......
[期刊论文] 作者：常国宾,李胜全,,
来源：海洋测绘 年份：2014
动态重力仪和惯性导航系统的核心元件都是惯性元件,即陀螺仪和加速度计(重力传感器可以认为是一种特殊的加速度计),因此重力测量与惯性导航具有紧密的联系。从比力测量、物理与数学平台、惯性手段辅助重力测量,以及重力辅助惯性导航等方面分析了重力仪与惯性导......
[期刊论文] 作者：常国宾,边少锋,,
来源：海洋测绘 年份：2015
海洋测量中的交叉点误差反应了测量的误差信息,交叉点误差分析是海洋测量数据处理的重要环节。首先对可能引起交叉点误差的误差源进行了分析,然后讨论了从交叉点误差分析中可能提取的信息,最后对数据连续化过程中交叉点的定位与交叉点误差的确定进行详细分析。......
[期刊论文] 作者：柳明,王海军,常国宾,,
来源：载人航天 年份：2012
系统级旋转自补偿技术能使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,这是在元件精度水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。将双轴连续旋转自补偿技术引入到捷联式...
[期刊论文] 作者：柳明,王海军,常国宾,
来源：载人航天 年份：2004
系统级旋转自补偿技术能使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制，这是在元件精度水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。将双轴连续旋转自补偿技术引入到捷联式惯......
[期刊论文] 作者：金际航,李科,常国宾,,
来源：海洋测绘 年份：2016
为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进 的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测...
[期刊论文] 作者：李科, 金际航, 常国宾,,
来源：海洋测绘 年份：2015
在隧道、城市峡谷、多径效应明显等恶劣环境中,GNSS定位结果易受异常值影响。GNSS异常值的存在使得观测噪声服从Gauss分布的假设不再成立,从而将严重影响GNSS/INS组合系统中K...
[期刊论文] 作者：李杨,胡柏青,常国宾,,
来源：科学技术与工程 年份：2011
无源北斗/惯导（INS）组合导航系统中,INS噪声特性和模型存在不确定性,不能很好地满足Kalman滤波对系统的要求,造成滤波系统对误差状态估计不准,影响了对准精度。研究了对系统噪...
[期刊论文] 作者：颜康,常国宾,周天,赵哲,,
来源：海洋测绘 年份：2021
精密卫星时钟产品是进行高精度定位应用的重要基础,不断提高卫星时钟误差的预测精度是十分必要的。使用具有周期项的多项式预报模型对卫星钟差中的系统确定性误差进行预测,已广泛应用于精密单点定位技术。此模型在进行卫星钟差预报时,无法对时钟的随机性误差进......
[会议论文] 作者：林鹏,高井祥,常国宾,
来源：2017中国国际矿山测量学术论坛 年份：2017
在大地测量中,常常存在通过对传统水平网和高程网(连同一个大地基准点)进行平差得到测站的大地坐标(旧框架),而其笛卡儿直角坐标(新框架)是采用现代3D GNSS技术所获取.为了估算赫尔默特坐标转换在两个框架之间的参数,在相同框架中,可以简单地把公共站的大地坐标......
[期刊论文] 作者：常国宾, 许江宁, 李安, 覃方君,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
引入系统级旋转自补偿技术可以提高惯性导航系统的精度,该技术是指对整个IMU施加旋转运动从而改变元器件的工作方式,使元件误差得到调制,在进行积分时调制后的误差在一个周期...
[期刊论文] 作者：常国宾,许江宁,李安,胡柏青,,
来源：海军工程大学学报 年份：2012
从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法...
[期刊论文] 作者：潘华,李安,唐熊辉,常国宾,,
来源：微计算机信息 年份：2009
针对陀螺声音信号特征提取问题，本文提出了小波包系数距离度量法。该方法的关键步骤在于对距离的选取。文中从理论上分析了均值距离、标准差距离和欧式距离三种度量方式的优劣......
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