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[学位论文] 作者：常一志,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2001
对带有非驱动关节机器人和非完全系统的研究已成为机器人研究领域最新的,也是最热门的课题之一.其独特的机械结构使具有节省能源、减少材料消耗、降低成本、简化机器人的结构...
[期刊论文] 作者：王政,常一志,
来源：应用科技 年份：2000
通过构筑一个初级的基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的机器人遥操作系统实验平台，阐述了基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制蝗原理和方案，指出了构筑系统过程中所遇到的问题，并提出了解决问题的......
[期刊论文] 作者：张学敏,常一志,
来源：佳木斯工学院学报 年份：1995
本文介绍了利用ＱＢＡＳＩＣ语言开发的物理实验教学管理软件系统的设计思想，模块结构及功能应用。...
[期刊论文] 作者：张建光,常一志,
来源：应用科技 年份：2001
通过将网络与机器人合成,阐述了基于TCP/IP协议通信在工业控制系统中的实现方法,为控制系统实现提出了一个新思路....
[期刊论文] 作者：张建光,李刚,常一志,
来源：应用科技 年份：2002
介绍了一种基于WINDOWS平台面向对象的电力系统图形生成子系统.文中论述了其设计技术、方法及软件功能,阐述了其可扩充性、模块独立性等特点及其在 SCADA系统中的应用....
[期刊论文] 作者：王政,常一志,张建光,
来源：应用科技 年份：2002
通过将串行通信应用于某网络机器人的监控程序的实践,介绍了在VC6环境下利用MFC和TC运行库函数开发串行通信程序的经验....
[期刊论文] 作者：王政,常一志,张建光,
来源：应用科技 年份：2001
通过笔者在开发某遥控机器人的监控程序中利用虚拟环境仿真现实环境的实践,介绍了在OpenGL环境下实现机器人各个关节运动的开发经验....
[期刊论文] 作者：王政,常一志,张建光,
来源：应用科技 年份：2000
通过构筑一个初级的基于Internet的机器人遥操作系统实验平台 ,阐述了基于TCP/IP协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案 ,指出了构筑系统过程中所遇到的问题...
[期刊论文] 作者：王艳丽,储怡,张岚,常一志,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2002
简要介绍了从外部数据到地下管线信息系统的数据处理流程、DXF图形交换文件的结构组成和层次分布等,介绍了Visual c++6.0设计程序所完成的功能,并以详细的实现步骤说明了地下...
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