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[学位论文] 作者：宫轶松,,
来源：解放军信息工程大学 年份：2010
本文主要研究粒子滤波计算方法的改进及其在GPS/DR组合导航系统中的应用。在对标准粒子滤波计算方法的性能进行详细而深入分析的基础上,针对其在实际应用中存在的一些缺陷,紧...
[期刊论文] 作者：李保利, 宫轶松, 归庆明,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2007
基于方差膨胀模型提出并建立了用观测信息的同时利用先验信息判断粗差的Bayes方法。首先，根据Bayes统计推断的基本原理，建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法；然后针对测量...
[期刊论文] 作者：宫轶松,归庆明,李保利,,
来源：测绘科学 年份：2008
本文主要运用Bayes统计推断的基本原理,提出和建立将观测信息与正态——Gamma先验信息融合、基于综合信息判断粗差的Bayes方法。首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法,然后针对测量平差实际,考虑未知参数的正态-Gamma先验......
[期刊论文] 作者：李保利,宫轶松,归庆明,,
来源：中国空间科学技术 年份：2011
为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS（Rauch-Tung-Striebel）固定区间平滑算法融合,产生了一种新的建议分布函数...
[期刊论文] 作者：张倩倩,归庆明,宫轶松,,
来源：测绘学报 年份：2017
鉴于独立分量对异常值具有较强的敏感性,提出了基于独立分量分析(ICA)的伪距多变量时间序列异常值探测算法,并且利用契比雪夫不等式给出了异常值探测的阈值,引入时间序列干预模型估计了潜在故障扰动的大小,根据3σ准则确定出故障星的位置。根据RAIM的实时性要求......
[会议论文] 作者：柳丽;宫轶松;赵冠先;,
来源：第19届中国遥感大会 年份：2014
行转移周期表征了卫星成像传感器通过光电转换产生的电荷包在沿轨方向的转移频率。它必须在一定的范围内，超出上限将影响卫星成像质量，超出下限会使数据量增大，有可能导致影......
[会议论文] 作者：李保利,归庆明,宫轶松,
来源：信息工程大学测绘学院第二届博士生论坛 年份：2007
基于方差膨胀模型提出并建立了用观测信息的同时利用先验信息判断粗差的Bayes方法.首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法;然后针对测...
[期刊论文] 作者：宫轶松,归庆明,李保利,周宁,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2010
针对建议分布函数的选择问题,系统地分析比较了改进的粒子滤波算法。在此基础上提出了一种新的粒子滤波算法——自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法。该方法用渐消扩展Kalman滤波产生建议分布函数,由于参数的可在线调节性,使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性。......
[期刊论文] 作者：宫轶松,归庆明,李保利,王军江,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2010
针对粒子滤波存在的权值退化问题,从研究粒子滤波的建议分布函数出发,提出自适应渐消扩展Kal-man粒子滤波方法。该方法使用自适应渐消扩展Kalman滤波产生建议分布,可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性。与用转移先验、扩展Kalman滤波产生建......
[期刊论文] 作者：宫轶松,李保利,张锦军,张灵敏,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2011
针对标准粒子滤波算法中存在的粒子权值退化和计算量大的缺陷,提出了基于MKLD准则的粒子群优化粒子滤波算法。该方法将粒子群优化算法嵌入到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对采样过程进行了优化,提高了粒子集的优良性的同时保证了粒子滤波状态估计的性能。同......
[期刊论文] 作者：李保利,宫轶松,张锦军,李启高,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2010
提出一种新的建议分布函数的设计方案，即将扩展Kalman滤波算法与Rauch—Tung-Streibel（RTS）最优固定区间平滑算法融合，产生建议分布函数。与用扩展Kalman滤波产生建议分布函数的...
[期刊论文] 作者：归庆明, 宫轶松, 李国重, 李保利,,
来源：测绘学报 年份：2006
讨论粗差探测的Bayes方法。首先根据Bayes统计推断的基本原理，建立判断粗差的Bayes方法——后验概率法，然后针对测量平差实际，分别给出非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和...
[期刊论文] 作者：宫轶松,归庆明,孙付平,李辉,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2008
给出一种基于广义均方误差的非线性滤波问题的非线性强度的定量化的度量指标,通过模拟算例验证了该度量指标的可行性。...
[期刊论文] 作者：李国重,归庆明,宫轶松,王银海,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2006
针对测量平差Gauss-M arkov模型中法矩阵的病态性和观测值的粗差同时存在问题,把岭估计和粗差探测两者的优点结合起来提出了基于岭估计的粗差探测方法。该方法把岭估计看成具有伪观测值的最小二乘估计,然后运用基于最小二乘估计的粗差探测技术探讨岭估计意义下......
[期刊论文] 作者：宫轶松,归庆明,孙付平,李保利,,
来源：海洋测绘 年份：2009
智能优化算法通过模拟自然生态系统机制以解决复杂优化问题,粒子滤波成为解决非线性及非高斯动态系统最优估计问题的研究热点。若将多种优化算法结合使用,设计更好的滤波器参数寻优步骤,将会极大改善现有非线性滤波的估计性能。介绍了几种智能计算方法和粒子滤......
[期刊论文] 作者：黄令勇,吕志平,吕浩,宫轶松,,
来源：测绘学报 年份：2016
为了提供可靠的伪距随机模型,基于3个线性无关的北斗三频伪距/载波无几何无电离层(GIF)组合,研究了一种利用单站数据估计北斗三频伪距相关随机模型算法。该算法首先利用低阶多项式对GIF组合进行拟合,以尽可能消除非伪距噪声以外的其他常数和误差,然后利用多元线......
[期刊论文] 作者：归庆明,宫轶松,李国重,李保利,,
来源：测绘科学 年份：2006
本文将粗差归入随机模型,提出了基于方差膨胀模型的粗差探测方法。首先针对测量平差实际给出了非等权独立观测条件下的单个粗差的Score检验统计量,然后提出了基于方差膨胀模型的两种定位多个粗差的方案,最后对一边角网进行了计算和分析。大量试验表明,用本文给......
[期刊论文] 作者：宫轶松,李保利,归庆明,连翠萍,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2014
为降低PF算法的计算量,提出了基于最大Kullback-Leibler距离(MKLD)准则的PF-AMCMC算法。该算法可在自适应地选择粒子数的前提下,同时自适应地选择粒子滤波算法中MCMC移动步骤实施的时刻,在保证一定的状态估计精度的条件下,减少粒子滤波的计算量。大量的数值试验......
[会议论文] 作者：宫轶松,韩松辉,姚绍文,归庆明,
来源：中国现场统计研究会第十二届学术年会 年份：2005
本文讨论r-k估计中两个偏参数r和k的选取问题,并且通过大量模拟计算获得了许多很有意义的结果,特别是验证了在一定条件下r-k估计明显优于LS估计、岭估计和主成分估计....
[期刊论文] 作者：宫轶松,归庆明,李保利,边少峰,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2011
基于微分几何的两种曲率——参数影响曲率和固有曲率,给出了定量描述非线性滤波问题的非线性强度的方法,分别采用扩展Kalman滤波方法和Unscented Kalman滤波方法进行了模拟实验。结果验证了这些曲率确实能够度量非线性滤波问题的非线性强度,且能够评估非线性滤......
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