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[期刊论文] 作者：,
来源：机械工程学报 年份：2014
项目负责人：宋轶民（E-mail：ymsong@tju.edu.cn）依托单位：天津大学项目批准号：510752951.项目简介飞机制造业是拉动国民经济快速增长、保持国家军事威慑力与国际影响力的战略性产业...
[学位论文] 作者：宋轶民,,
来源：天津大学 年份：1999
本文首次将机构运动弹性动力学、现代控制论及神经网络理论相结合,以具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的平面弹性连杆机构为研究对象,系统地开展了基于神经网络的弹性连...
[期刊论文] 作者：宋轶民,
来源：天津大学学报 年份：1998
利用实验数据，建立了特定转速下弹性连杆机构振动主动控制系统的动态前向神经网络模型。辨识过程分两步进行，首先实现串并联辨识，在串并联辨成功的基础实现并联辨识。...
[期刊论文] 作者：宋轶民,,
来源：机械工程学报 年份：2014
1.项目简介 飞机制造业是拉动国民经济快速增长、保持国家军事威慑力与国际影响力的战略性产业。航空铝合金整体结构件具有结构复杂、薄壁易变形、金属切除率高等特点，必须......
[学位论文] 作者：宋轶民,
来源：北京工业大学 年份：2001
为改善柔性冗余度机器人的运动学、动力学品质,该文首次将冗余规划与振动主动控制方法相结合,对柔性冗作度机器人运动弹性动力分析、关节初始位形规划、振动抑制、残余振动消...
[会议论文] 作者：宋轶民,
来源：2000年中国博士后学术会议 年份：2000
本文将神经网络应用于弹性连杆机构的振动主动控制,设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置及其控制系统.利用神经网络的非线性映射能力与自学习、自适应等优点,离线设计了神经网络辨识器与控制器,并采用基于神经网络的间接自适应控制策略对机敏机......
[期刊论文] 作者：宋轶民,熊熊,
来源：天津大学学报 年份：1999
针对标准ＢＰ算法的不足，提出了一种激励函数可调的前馈神经网络在线学习算法。该方法去除了样本的预处理过程，以在线方式训练前馈神经网络，同时修正网络的权重，阈值与激励函数。，上于......
[期刊论文] 作者：张俊,宋轶民,,
来源：天津大学学报 年份：2011
为揭示NW型直齿行星传动的固有特性，在系杆随动参考坐标系下建立该类传动系统的平移．扭转耦合动力学模型通过分析各构件间的相对位移关系，推导出系统的运动微分方程，进而通过求解......
[期刊论文] 作者：宋轶民,马文贵,
来源：天津大学学报 年份：1999
基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的神经计算原理，提出了一种新的线性系统参数辨识方法，首先建立系统的Ｉ／Ｏ差分方程以模型误差二次型作为ＨＮＮ的能量函数，辨识差分方程的系数矩阵，最终得到线性系统的全部矩阵参数......
[期刊论文] 作者：宋轶民,马文贵,
来源：自动化学报 年份：2000
研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法，介绍了双隐层态递归神经网络的数学模型，利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器，采用基于神经网络的间接自适......
[期刊论文] 作者：宋轶民,张策,
来源：机械设计 年份：1999
采用压电传感器与控制实现机敏结构的振动控制是当前振动工程的一个研究热点。本文在阐述其基本原理的基础上，对该领域的研究现状进行了简要回顾了，并指出了今后研究中一些亟待......
[期刊论文] 作者：宋轶民,马文贵,
来源：机械科学与技术 年份：2000
构造了基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统的线性化模型。通过对线性化系统进行闭环稳定性分析 ,最终证明了该非线性时变动态系统的稳定性...
[期刊论文] 作者：宋轶民,马文贵,
来源：机械科学与技术 年份：1998
基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理，对弹性连杆机构主动控制系统进行了参数估计。首先将ＫＥＤ模型转化为状态空间模型，根据系统输出观测出状态变量，最终采用连续型ＨＮＮ实现了该线性时变系统的参......
[期刊论文] 作者：宋轶民,张策,
来源：控制理论与应用 年份：2000
基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理，提出了一种新的线性系统参数辨识方法，利用连续型ＨＮＮ辨识线性系统Ｉ／Ｏ差分方程计算系统的传递函数矩阵，最终获得了可观标准型的状态空间表达式，仿真结果证明......
[期刊论文] 作者：宋轶民,马文贵,
来源：振动工程学报 年份：2000
首次将神经网络理论应用于弹性连杆机械的振动主动控制，设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻就变计传感器的弹性连杆机构实验装置及其振动控制系统。根据实验数据离线设计了......
[期刊论文] 作者：宋轶民,张策,
来源：振动工程学报 年份：2000
首次将神经网络理论应用于弹性连杆机构的振动主动控制 ,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的弹性连杆机构实验装置及其振动控制系统。根据实验数据离线设计...
[会议论文] 作者：宋轶民,马文贵,
来源：第七届全国齿轮材料,强度及热处理技术研讨会 年份：1997
该文提出了一种基于动态前向神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法，并对弹性连杆机械机构的实验台系统进行了辨识。仿真结果证明了这种控制方法的有效性。...
[期刊论文] 作者：宋轶民,张策,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2002
研究了具有压电作动器与应变传感器的冗余度柔性机器人的振动主动控制问题。建立了该离散时变动力学系统的状态空间表达式。根据离散最小值原理设计了 L QR最优控制律 ,并提...
[期刊论文] 作者：张俊,宋轶民,王建军,,
来源：机械工程学报 年份：2009
为揭示齿圈柔性对传动系统动态性能的影响,在系杆随动坐标系下建立计入齿圈柔性的直齿行星传动精细化动力学模型,建模中计入时变啮合刚度、支承刚度、陀螺效应和齿圈柔性等诸...
[期刊论文] 作者：宋轶民,刘聪,张俊,,
来源：重庆大学学报 年份：2010
设计了一种新型双环减速器，并对其进行相关实验验证。采用封闭图法确定减速器内啮合齿轮副的变位系数，进而完成了该型减速器的结构设计与运动学仿真。利用ANSYS的APDL编程语言...
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