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[学位论文] 作者：宋亦旭,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
该文对混合式步进电动机的驱动电路做了简要介绍,其中对实验所采用的PWM恒流斩波电路做了详细介绍,并对绕组三种接法时步进电动机在这种驱动电路下工作的特点进行了比较分析...
[学位论文] 作者：宋亦旭,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2002
该文研究了扰动存在情况下改善轮式移动机器人轨迹跟踪性能的控制方法.首先该文推导了正交轮式移动机器人的运动学和动力学方程,并介绍了实验室正交轮式移动机器人模块化、开...
[期刊论文] 作者：宋亦旭,谈大龙,
来源：控制理论与应用 年份：2003
讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题,采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度,并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来...
[期刊论文] 作者：宋亦旭,寇玉泉,
来源：微电机 年份：1999
介绍一种步进电动机平均电感的动态测量方法，由于该方法是在步进电动机动态运行中对电感进行测量的，因此可以将一些不易测量的动态因素包含进去，从而提高电感测量的准确度。......
[期刊论文] 作者：彭秋辰, 宋亦旭,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了让机器人能识别物体类别、探测物体形状、判断物体距离,提出一种基于Mask R-CNN模型的双目视觉的物体识别和定位方法。该方法利用Mask R-CNN处理双目图像,对每张图像进行...
[期刊论文] 作者：宋亦旭,贾培发,
来源：控制理论与应用 年份：2004
自然系统中,情感影响人的行为.目前,人工情感在拟人agent的研究得到了越来越多的重视.为此,本文从工程角度综述了人工情感研究的基本问题,简要介绍了几类情感模型,并着重讨论...
[期刊论文] 作者：宋亦旭,贾培发,
来源：机器人 年份：2004
简要概括了当前人工情感的应用,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构,并给出了仿真示例.基于情感的控制结构具有混合分层的特点,情感状态影响到机器人的整个信息处...
[期刊论文] 作者：寇宝泉,宋亦旭,
来源：微电机 年份：1999
功率模块集成驱动电路ＩＲ２１３３是高电压，高速度大功率ＭＯＳＦＥＴ和ＩＧＢＴ专用集成电路新产品，可同时输出３对驱动桥中高压侧与低压侧的驱动信号。文中对其主要特点、技术对其主要特点、技术指标、应用电路......
[期刊论文] 作者：马瑞,王家■,宋亦旭,,
来源：清华大学学报(自然科学版)网络.预览 年份：2008
为了研究多人脸多表情数据集的多流形学习问题,提出了一种基于局部线性嵌入(LLE)算法的多流形学习方法。对于分布在不同流形上的高维数据,该方法在降维的同时首先对数据集进行非监督的聚类,然后分析每一类数据的低维流形的本质维数以及流形空间的构成,聚类及流......
[期刊论文] 作者：马瑞, 王家廞, 宋亦旭,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2008
为了研究多人脸多表情数据集的多流形学习问题,提出了一种基于局部线性嵌入(LLE)算法的多流形学习方法。对于分布在不同流形上的高维数据,该方法在降维的同时首先对数据集进...
[期刊论文] 作者：马星光,宋亦旭,张文苑,
来源：计算机教育 年份：2008
本文介绍了在机房教学过程中，如何通过软件限制策略和配置ISA Server防火墙，运用技术手段远程管理学生机，使学生不能运行、浏览非许可的软件和网站，从而有效杜绝了学生打游戏、网......
[期刊论文] 作者：宋凯,宋亦旭,程树康,
来源：微电机(伺服技术) 年份：1999
在综述了磁悬浮列车用直线电机推进系统的发展现状基础上，分析总结了各类推进系统的特点。Based on an overview of the development of linear motor propulsion system fo...
[期刊论文] 作者：宋亦旭,贾培发,谈大龙,
来源：机械工程学报 年份：2005
环境和机器人自身的不确定性影响轮式移动机器人的轨迹跟踪控制性能,此时仅仅使用里程计往往不能正确表达机器人的状态信息.在无速度传感器的情况下,讨论了使用加速度传感器...
[期刊论文] 作者：吕洪波,宋亦旭,贾培发,,
来源：机器人 年份：2011
针对机器人修磨磨削量建模中处理突变因素的难题,本文首先从机器学习建模方法的角度指出该问题与统计学习的不同点,并把问题形式化,然后在此基础上提出了融合先验知识的适应...
[期刊论文] 作者：谈大龙,宋亦旭,韩建达,
来源：机器人 年份：2002
本文分析了轮式移动机器人在运行过程中由于动力学不确定性引起的力矩扰动 ,并提出了一种基于传感器的移动机器人控制方法 .在利用线加速度传感器实时测量机器人车体加速度信号的基础上 ,实现了车体加速度反馈控制 ,实验证明了该方法的有效性 .......
[期刊论文] 作者：寇宝泉,柴凤,宋亦旭,
来源：微电机 年份：1999
1概述rn由于三相混合式步进电动机具有比二相混合式电动机控制精度高,又具有比五相混合式步进电动机控制简单等优点,因此得到了越来越广泛的应用.但由于三相混合式步进电动机...
[期刊论文] 作者：高扬福,宋亦旭,孙晓民,,
来源：物理学报 年份：2014
随着微电子产业的不断发展,刻蚀特征尺度达到纳米级,等离子体刻蚀工艺过程机理研究越来越受到重视.刻蚀表面仿真是研究离子刻蚀特性的重要方法.在离子刻蚀表面仿真中,离子刻...
[会议论文] 作者：谈黎,宋亦旭,贾培发,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
针对基于Raptor30的微小型直升机悬停点附近水平线运动建模困难的问题，建立了基于回声状态网络的线运动黑盒模型，并与状态空间的角运动模型组合成一个4自由度的混合模型。利用遥控实验数据进行系统辨识，模型检验的结果表明，该模型基本能够预测该微小型直升机悬停点......
[期刊论文] 作者：杨宏军, 宋亦旭, 贾培发,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2014
为了进一步研究刻蚀工艺机理来指导和优化刻蚀工艺,该文利用3维元胞自动机模型来实现表面演化方法,模拟等离子体刻蚀加工工艺,并着重探讨离子刻蚀过程的模拟。改进光线跟踪加...
[会议论文] 作者：刘佳, 阎军, 戴忠玲, 宋亦旭,,
来源： 年份：2004
采用CFD技术对C4F8/AR混合气体刻蚀SiO2过程进行数值模拟,并基于刻蚀模拟的统计结果,应用多目标遗传算法对刻蚀槽口的结构参数进行了优化设计。...
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