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[期刊论文] 作者：于晓东,孙震礼,杨宁,,
来源：机器人技术与应用 年份：2014
本文针对缝纫机加工自动化生产需求，介绍机器人自动生产工位：利用自主研发的ER50-C20工业机器人，结合缝纫机头生产工艺，采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位，实现缝纫机头自动......
[期刊论文] 作者：于晓东,李科,孙震礼,,
来源：机器人技术与应用 年份：2015
本文对电机转子定子加工工艺过程进行分析，以安徽埃夫特智能装备有限公司自主研发的ER50-C20工业机器人为应用对象，结合电机转子定子生产工艺，实现使用机器人对电机转子定子的自......
[期刊论文] 作者：于晓东,杨宁,孙震礼,,
来源：中国设备工程 年份：2014
针对缝纫机加工自动化生产需求,自主研发了ER50-C20工业机器人,实现了缝纫机头加工的机器人自动生产,提高了生产效率及产品质量。...
[期刊论文] 作者：滑德富,方敏,王玉辉,孙震礼,,
来源：现代零部件 年份：2013
随着汽车工业的发展，对车身焊接的质量、生产效率等方面要求越来越高，尤其是车身新材料如高强度钢板、热成形钢板、镀层钢板的采用，对焊接技术和焊接设备提出了新的要求。另外，汽......
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