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[会议论文] 作者:朱斌,谢杰,孙皓泽,苗家川, 来源:第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份:2013
针对由于FIR滤波器参数的改变造成DSP调试程序不方便这一问题,提出了利用MATLAB软件的CCSLink工具辅助DSP实现FIR滤波器的方法.CCSLink将MATLAB、DSP目标板及集成开发环境CCS连接在一起,使得在MATLAB环境下就可以完成对DSP的操作.介绍了FIR滤波器的结构;介绍了C......
[会议论文] 作者:朱斌,谢杰,孙皓泽,苗家川, 来源:第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份:2013
为了提高坦克稳瞄系统跟踪高机动目标的能力,考虑系统内部扰动和外部扰动对稳瞄系统速度跟踪精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案.首先分析了稳瞄系统的工作原理并建立了系统的模型.其次分析了自抗扰控制器的工作原理并给出了系统的状态空间模型.最后利用Sim......
[期刊论文] 作者:孙皓泽,常天庆,陈军伟,谢杰,, 来源:应用光学 年份:2014
针对装甲车辆稳瞄系统中存在摩擦力矩、参数漂移等非线性扰动因素造成系统性能下降的问题,设计一种基于扩张状态观测器(ESO)的积分滑模控制策略。在基于状态变量的滑模面中引...
[期刊论文] 作者:孙皓泽,常天庆,谢杰,韩斌,, 来源:光电子技术 年份:2014
简要分析了影响稳瞄系统稳定精度的因素以及系统的性能需求。针对经典PID控制算法在该系统上存在的缺点和不足,设计了一种基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制器,利用...
[期刊论文] 作者:孙皓泽,常天庆,张雷,杨国振,, 来源:计算机仿真 年份:2020
针对复杂场景下坦克装甲目标检测任务,提出了一种基于自顶向下聚合机制和分层尺度优化的目标检测方法。先基于ResNet-101骨架网络,提出一种自顶向下的聚合网络构架(TDA),克服了卷积神经网络在特征表达能力和细节捕获能力间存在的固有矛盾。在TDA网络的基础上,进......
[期刊论文] 作者:常天庆,王全东,郝娜,孙皓泽,孔德鹏,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2017
提出了一种基于信息融合的目标管理与被动定位技术的总体思路与实现方法。以坦克分队对目标的管理和被动定位需求为应用背景,首先利用战场图像信息提取目标种类、位置和姿态...
[期刊论文] 作者:褚凯轩,常天庆,孔德鹏,张雷,孙皓泽, 来源:系统工程与电子技术 年份:2022
为了解决坦克分队进攻战斗中的兵力部署和火力协同问题,提出坦克阵地部署模型和坦克火力分配模型,前者解决坦克分队从集结区域到作战区域的兵力分配问题,后者解决坦克接敌后的火力协同问题.针对坦克作战中的对抗特性,建立确定型火力对抗模型,在火力分配模型中体......
[期刊论文] 作者:孙皓泽,常天庆,王全东,孔德鹏,戴文君,, 来源:兵工学报 年份:2017
针对坦克装甲目标的图像检测任务,提出一种基于分层多尺度卷积特征提取的目标检测方法。采用迁移学习的设计思路,在VGG-16网络的基础上针对目标检测任务对网络的结构和参数进...
[期刊论文] 作者:孔德鹏, 常天庆, 戴文君, 王全东, 孙皓泽,, 来源:控制与决策 年份:2019
针对人工蜂群算法收敛速度较慢、收敛精度不高的问题,提出一种基于排序选择和精英引导的改进人工蜂群算法.分析观察蜂概率选择方法在适应值变化时对于精英个体优选的不足,提...
[期刊论文] 作者:常天庆, 孔德鹏, 戴文君, 王全东, 孙皓泽,, 来源:控制与决策 年份:2004
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[期刊论文] 作者:孙皓泽, 常天庆, 张雷, 杨国振, 韩斌, 李严彪,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2019
针对战场环境下装甲目标的检测任务,提出一种基于轻量级网络的快速检测方法.首先以轻量级卷积神经网络MobileNet 作为骨架网络,构建一个多尺度的单步检测网络;然后针对装甲目...
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