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[期刊论文] 作者：孙容磊,
来源：系统工程与电子技术 年份：1990
空气阻尼系数是一种重要的气动力参数。本文探讨了如何应用最优化方法,从雷达测量的弹丸飞行速度值,求取空气阻尼系数的方法,并编制了相应的计算程序,处理了几组靶场数据,获...
[期刊论文] 作者：孙容磊,
来源：微电子学与计算机 年份：1989
《微电子学与计算机》1988年第7期上刊载的邓伟雄先生的“磁盘文件的一些特殊管理方法”一文(以下简称“文件管理”),介绍了DOS文件的目录结构、DOS文件在磁盘中的存放...
[学位论文] 作者：孙容磊,
来源：华中科技大学 年份：2002
该文以广泛应用的规则调度为对象,针对调度知识表示、推理和获取瓶颈问题,研究了基于逻辑网(Logical Network)的调度知识表示、综合推理技术,提出了不可扩展DNF(Disjunctive...
[期刊论文] 作者：孙容磊,
来源：系统工程与电子技术 年份：1990
空气阻尼系数是一种重要的气动力参数。本文探讨了如何应用最优化方法,从雷达测量的弹丸飞行速度值,求取空气阻尼系数的方法,并编制了相应的计算程序,处理了几组靶场数据,获...
[期刊论文] 作者：田风雷, 孙容磊,,
来源：机械与电子 年份：2006
介绍了一种ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统的仿真方法,该方法结合ANSYS有限元分析与Matlab/Simulink控制系统仿真,实现了对柔性机械及其控制的联合仿真,弥补了AD-AMS在有...
[期刊论文] 作者：孙容磊,胡坚强,,
来源：液压与气动 年份：2007
时间／压力型流体点胶技术利用胶体实现电子器件与基板的电气互联或机械互联，广泛应用于集成电路封装、MEMS封装、电子元器件与印刷电路板的表面贴装。点胶量精度和点胶量一致性......
[期刊论文] 作者：胡文,孙容磊,,
来源：传感器与微系统 年份：2007
研究了移动机器人的视觉定位和目标的运动估计。采用单目视觉系统,借助人工标识物,由小孔成像模型及空间几何关系,推导出视觉测距模型,并实现了移动机器人的自定位和目标的定位。通过序列图像,应用基于特征的运动分析方法估计球体的运动参数,推导出移动机器人对......
[期刊论文] 作者：王鹏,孙容磊,,
来源：自动化仪表 年份：2007
为了提高汽车中央集控器的产品测试效率,利用虚拟仪器技术,并采用模块化方法,开发了汽车中央集控器测试系统。主要介绍了该系统的测试原理、测试硬件组成和软件功能模块。该测试系统以工控机为硬件核心,以数据采集卡作为I/O设备,以Lab-W indows/CVI为开发软件。......
[期刊论文] 作者：夏任司,孙容磊,,
来源：机械与电子 年份：2013
建立了非规则复杂地形环境的简化数学模型。结合地形环境的模型建立的问题的相关模型。基于启发式的遗传算法，进化选择不仅仅在交配繁殖阶段，更是融入了种群初始化阶段。通过对......
[期刊论文] 作者：罗尤春, 孙容磊,,
来源：软件导刊 年份：2014
介绍了机器视觉的Marr视觉框架、三维重建理论和图像处理的原理与应用。对三维重建理论重点介绍了基本几何元素点、直线和二次曲线的具体重建方法。对机器视觉在工业中的应用...
[期刊论文] 作者：张宇,孙容磊,王晓红,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
介绍一种龙门式上肢偏瘫康复训练机器人,包括：水平左右运动机构、水平前后运动机构和竖直上下运动机构.可以带动患者手部作水平左右、水平前后和竖直上下三个方向的直线运动,...
[期刊论文] 作者：张鹏,孙容磊,黄文宗,,
来源：航空制造技术 年份：2015
对一种型号的预浸带，黏性与铺覆性是评价其铺放适宜性的重要指标，而铺放适宜性对铺放工艺过程成功与否有重要影响。因此，研究预浸带黏性及铺覆性，并分析铺放工艺参数对黏性及铺覆......
[期刊论文] 作者：孙容磊,熊有伦,等,
来源：计算机集成制造系统 年份：2002
将调度系统性能指标分为设备关联指标和工作关联指标，设备关联指标与设备实际加工时间关联，工件关联指标与工件加工时间，流动时间和交货期关联，对应系统性能分为设备关联性能和工......
[期刊论文] 作者：李学荣,吴金波,孙容磊,
来源：2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 年份：2004
论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现.采用AT89C2051作为主芯片,提供两路独立的电机驱动和最多7个外围扩展口.软件采用汇编语言编写,能下载并运行上位机程序,配合外围红外传感器,实现了追踪和安全漫游.......
[期刊论文] 作者：刘辉,孙容磊,王瑜辉,,
来源：机械工程师 年份：2007
分析了管道零件的STEP拓扑数据表达,并构造出管道零件的拓扑结构模型树,提出了基于STEP标准的发动机管道快速反求方法,该方法通过程序处理CMM测量数据并生成中性交换文件,实...
[会议论文] 作者：刘辉,孙容磊,王瑜辉,
来源：第一届全国智能制造学术会议 年份：2006
本文探讨了基于三坐标测量数据的模型重构方法，开发了从三坐标测量数据文件转换到STEP中性交换文件的专用软件，在保证了较高建模精度的同时，提高了效率，应用于管道建模工作中，获得......
[期刊论文] 作者：王卫华,熊有伦,孙容磊,
来源：机器人 年份：2005
提出一种机器人不受磁场干扰情况下,利用编码器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法.该方法定义机器人轮子打滑的模型,利用该模型能够判断轮子是否发生滑动.当机器人轮子打滑时,提...
[期刊论文] 作者：崔宪莉,孙容磊,熊有伦,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2006
在分析数控系统中X—Y工作台静摩擦力特性的基础上，针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素，提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法。为了辨别速度反向时的摩擦力状态，导出......
[期刊论文] 作者：孙容磊, 朱李瑾, 万兴奖,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2005
等离子体切割是一种经济、高效的金属切割工艺.等离子切割工艺参数中,一些参数相互耦合,共同影响切割质量与切割效率,因此,切割参数的选择是一个关键而困难的问题.论文介绍了...
[期刊论文] 作者：黄文宗,孙容磊,张鹏,连海涛,
来源：玻璃钢／复合材料 年份：2013
通过对自动铺带（Automated tape laying，ATL）成型工艺的分析，提出了一种新的铺放质量评分标准。采用响应曲面法（Response surface methodolygy，RSM）设计了铺放工艺参数优化实验，分析...
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