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[期刊论文] 作者：孙凤池,,
来源：汽车工艺 年份：1990
本文论述了抛物线槽形钻头的产生、发展和实际应用的情况,较详细地介绍了该钻头的结构特点和刃磨方法,以及在小直径深孔钻削中的优良特点。就其槽形设计的合理性引入了较多的...
[期刊论文] 作者：孙凤池,,
来源：汽车工艺与材料 年份：2007
针对目前齿轮行业的现状,提出数值分析、预调修正和微观修形等方面将是汽车齿轮制造技术领域一段时期内的重要技术研究方向。齿轮制造技术现状随着汽车制造业的发展,齿轮...
[学位论文] 作者：孙凤池,
来源：南开大学 年份：2003
移动机器人是机器人学的一个重要研究对象,该文研究一种特殊类型的移动机器人系统,它由一系列相互铰链在一起的轮式刚体小车组成,运行在一个平面上.通常这种系统包含一个牵引...
[期刊论文] 作者：,
来源：汽车工艺与材料 年份：2007
我国现在已经是世界汽车最大市场、最大生产国之一。按照汽车发展总战略，我国还将迈向世界汽车产业强国，而其战略基础则是拥有先进制造技术和装备。中国的各汽车企业，特别是汽车......
[期刊论文] 作者：孙凤池,刘丽,
来源：汽车工艺与材料 年份：1997
针对抛物线槽形钻头的耐用度及刃磨方法进行了较深入的研究。结果表明，对于不同的加工对象，钻头应采用不同的刃磨方法，才能发挥其钻深能力强，耐用高度的优良特性，同时确定了相应的......
[期刊论文] 作者：王立江,孙凤池,
来源：兵工学报 年份：1990
本文提出采用超声波振动车削新工艺来消减铸造铝硅合金加工中的积屑瘤。大量试验表明这种新工艺在中、低速切削时效果显著,尤其在加切削油的条件下可明显拓宽无瘤切削区。本...
[期刊论文] 作者：王立江,孙凤池,
来源：兵工学报 年份：1988
本文以不锈钢为对象进行了硬质合金车刀超声波振动车削与普通车削耐用度的对比试验研究。结果表明,600牌号硬质合金在加变压器油、振幅A=10μm时超声波振动车刀的耐用度最佳...
[期刊论文] 作者：孙凤池,李冬妮,
来源：汽车工艺与材料 年份：1997
对抛物线槽形钻头速度特性，钻削铝合金时的钻深能力进行了深入细致的试验研究，进一步证明该钻头具有效率高，钻深能力强，排屑效果好，耐用度高等优点。尤其在小直径深孔钻削中具有广......
[期刊论文] 作者：李宏超,孙凤池,
来源：机器人 年份：2001
生成平滑的路径是轮式动移机器人路径规划的要求 .基于四叉树环境模型 ,本文提出了生成平滑路径的算法 .首先简单介绍了基于位置码的四叉树环境模型 ,然后详细分析了在该环境...
[期刊论文] 作者：王立江,孙凤池,
来源：科学通报 年份：1988
超声波振动切削是超声波物理与金属切削原理相结合的边缘技术科学。长期以来,某些人对于振动的认识有片面性。事实上振动不都是有害的,可控的振动会带来许多益处和意想不到...
[期刊论文] 作者：王立江,孙凤池,
来源：吉林工业大学学报 年份：1987
本文对超声波振动车削铝硅合金时积屑瘤的变化规律进行了试验研究。结果表明,积屑瘤的基体是比较稳定的,但其顶部的剥离现象是频繁的,这种变化在所有情况下都In this paper...
[会议论文] 作者：孙凤池,路薇,王婷婷,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
研究移动机器人同时定位与建图(SLAM)中的数据关联问题，根据SLAM过程中定位与建图不确定性大小动态变化的情况，建立了动态阈值的概念，一方面，动态阈值方法被用于动态在线改变数据关联候选观测的判定阈值，以适应不确定性动态变化的实际情况;另一方面，将动态阈值应用到......
[会议论文] 作者：孙凤池, 殷爱茹,
来源：年中国智能自动化会议论文集（上册 年份：2001
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[会议论文] 作者：周媛, 李树伦, 孙凤池,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：孙凤池,宋萌,刘光,,
来源：智能系统学报 年份：2012
使用无线传感器作为路标实现机器人定位具有许多优势,但无线传感器与机器人之间的距离测量存在易受环境干扰的缺点.为了解决这一难题,在对无线传感器射频信号衰减原理分析的基础上,基于在线学习的方法为无线传感器路标建立自适应的信号衰减测距模型.由于模型学......
[期刊论文] 作者：常青,赵永林,孙凤池,
来源：电子与自动化 年份：2004
锁定放大是一种用于从干扰噪声中分离出小的窄带信号的技术，锁定放大器起着检测器和窄带滤波器的双重作用。当已知信号的频率和相位时，就可以在大量的非相关噪声中检测出该微弱......
[期刊论文] 作者：孙凤池,鲁亚东,刘丽,
来源：汽车工艺与材料 年份：1997
针对抛物线槽形钻头的耐用度及刃磨方法进行了较深入的研究。结果表明，对于不同的加工对象，钻头应采用不同的刃磨方法，才能发挥其钻深能力强、耐用度高的优良特性，同时确定了相应......
[会议论文] 作者：董静,孙凤池,武涛,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
本文提出并实现了一种对光伏太阳能电池板进行姿态控制和状态监视的控制系统，根据地球和太阳的相对运动关系，建立了主动顺应自然环境中光照变化的控制模型，使太阳能电池板基于自身所处的经纬度位置，根据时间的变化，自主、智能地跟踪太阳的转动，保持对阳光照射的跟踪，以......
[期刊论文] 作者：苑晶,黄亚楼,孙凤池,,
来源：控制与决策 年份：2007
研究带拖车移动机器人的前向路径跟踪控制和倒车路径跟踪控制问题.首先建立系统的运动学模型,并进行系统的运动特性分析;然后基于Lyapunov方法提出一种新的单体移动机器人全...
[期刊论文] 作者：苑晶,黄亚楼,孙凤池,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
拖挂式移动机器人是一种具有不同连接形式的多车体系统．本文对标准连接和非标准连接的拖挂式机器人，研究了前向和倒车路径的跟踪控制．首先，建立系统的运动学模型并进行运动特性分......
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