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[学位论文] 作者：商承超,,
来源：广西科技大学 年份：2014
水下机器人定位是指水下机器人实时获取所在作业环境中的位姿信息，它是水下机器人完成自主导航和复杂实际任务的基础。本文以水下仿生机器人——自主机器鱼为研究对象，通过单目......
[期刊论文] 作者：商承超,王伟,谢广明,罗文广,,
来源：兵工自动化 年份：2013
机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息,是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人,介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的...
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